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gestion d'un verin electrique par ordinateur


13 réponses à ce sujet

#1 qhilm

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Posté 28 juin 2017 - 03:46

bonjour

je suis agriculteur et voudrait améliorer ma vieille moissonneuse par un peu de technologie pour gagner en temps et en confort .

 

sur cette machine il y a deux grilles qu'il faut ouvrir plus ou mois suivant le grain

mon idée est de positionner un vérin électrique avec potentiomètre sur le levier de commande manuel pour régler l'ouverture.

A la base je pensait mettre en cabine deux multimètres qui me donneraient la position des potentiomètres donc vérins donc ouverture des grilles et deux interrupteurs pour commander les vérins mais le top serait de les commander par un ordinateur ou tablette depuis la cabine et d'avoir sur celle ci directement l’ouverture et les commander depuis la cabine

 

si quelqu'un peu m'aider a réaliser cela choix des composant logiciel faisabilité je vous écoute (je vous rappel que je suis débutant )

 

merci par avance

 



#2 Melmet

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Posté 28 juin 2017 - 04:17

Quel est la tension disponible?


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#3 qhilm

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Posté 28 juin 2017 - 04:32

12 volt



#4 arobasseb

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Posté 28 juin 2017 - 05:17

C'est pour les grilles de trémie ? Si c'est le cas tu n'as pas peur des risques d'incendie, ou alors il faudra bien isolé les raccordements soit par une gaine thermo rétractable si c'est par soudure ou un boitier si c'est par bornier à vis. Car avec les vibrations ça aurai vite fait de faire un faux contact. Sauf si tu met un coupe circuit et que c'est allumé avec d'aller aux champs.

#5 Forthman

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Posté 28 juin 2017 - 05:32

As-tu une idée des vérins que tu comptes utiliser ?



#6 qhilm

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Posté 28 juin 2017 - 07:53

merci pour vos réponse

Forthman

pour les vérin il me faut une course de 100mm et une force de 20Nm devrais suffire je pensais a ce vérin :http://www.robotshop.com/eu/fr/actuateur-lineaire-miniature-L16-100-150-12-P.htmlmais rien est arrêter car je pense qu'il va me falloir un module compatible avec un logiciel qui permet de faire ce que je veux

arobasseb

c'est pour les grilles de nettoyage, sa secoue fort il faudra effectivement que je soude les connexion et protéger tout ça mais de risque réel d'incendie si c'est bien fait pour info les machine récente dispose de réglage électrique depuis les boitier électronique de la machine



#7 Forthman

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Posté 28 juin 2017 - 08:57

mhhh... j'ai peur qu'un tel vérin ne soit un peu "léger" pour ton application :unsure:

 

Après, si tu prévois un système de liaison facile à débrayer pour un fonctionnement "à l'ancienne" ce n'est pas si grave,

et ça te permettra de te faire la main pour passer à quelque chose de plus "pro"



#8 qhilm

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Posté 28 juin 2017 - 09:22

oui je garde le système d'origine



#9 levend

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Posté 28 juin 2017 - 09:56

Moi aussi je trouvais le vérin un peu faible.

Pourrais-tu construire un vérin toi même ? L'avantage de ce vérin c'est qu'il y a un potentiomètre à l'intérieur. L'inconvénient : le prix mais si tu peux le construire toi même ...


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#10 Forthman

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Posté 28 juin 2017 - 10:40

à ce prix là (plus de 200€) on trouve du SKF ou du SMC ;)



#11 qhilm

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Posté 28 juin 2017 - 11:20

le vérin doit être compact léger et étanche a la poussière donc le fabriquer moi même ça va être compliquer je suis habituer a la grosse mécanique 

 

mettre 200euros dans un vérin je ne suis pas prêt car 200x2 +les module ça va commencer a faire beaucoup



#12 levend

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Posté 28 juin 2017 - 11:59

Un vérin étanche à la poussière ce n'est pas si compliqué à faire, mais libre à toi, je n'ai pas dit d'acheter ce vérin, il est trop cher et c'est pour ça que je ne l'ai pas acheté mais c'est un bon exemple pour en construire un, ce que j'envisage de faire un jour.

Ton vérin me parait un peu faible mais comme je ne connais pas la machine (il y a longtemps que je n'en ai pas démonté :D - mon père était un peu ferrailleur - ), je ne peux pas dire si ça convient ou non, mais si ça convient, ça devrait être ensuite possible de le commander depuis la cabine avec un ordinateur, une tablette, un smartphone ou des boutons.


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#13 qhilm

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Posté 29 juin 2017 - 01:00

je ne trouve pas de fournisseur de verin skf ou smc si quelqu'un peu m'orienter ?

sinon j'ai trouver celui ci qui est plus puissant et surement plus solide: http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1386436/Verin-electrique-Drive-System-Europe-1386436-12-VDC-Longueur-de-course-100-mm-500-N-1-pcs

 

si quelqu'un peu m'orienter sur des module fiable et pas trop cher qui peuvent être contrôler par ordi je suis preneur merci



#14 Forthman

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Posté 29 juin 2017 - 01:50

un lien vers le site RS pour un modèle SKF : http://fr.rs-online.com/web/p/actionneurs-lineaires-electriques/7643465/

 

Mais celui que tu as trouvé chez Conrad m'a l'air tout aussi solide, bien moins cher, et avec un potentiomètre pour le positionnement.

 





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