2 réponses à ce sujet

[willyvilter]

Bonjour à tous,

 

J'ai terminé la construction d'Otto après avoir modifié sa structure. J'y ai ajouté un interrupteur, une mini matrice led et une led rouge que je voudrais faire clignoter sous certaines conditions. Étant tout débutant pouvez-vous m'expliquer succinctement le rôle des différentes librairies fournies avec Otto ?

 

Merci

[Jekert]

Salut,
Sur quel site as-tu trouvé ton programme ?

[maximusk]

De ce que j'ai pu trouver, il y a les librairies suivantes :

- BatReader : Surveillance du niveau de batterie

- EnableInterrupt : Gère les interruptions (une interruption, pour faire simple, c'est quand lorsqu'elle reçoit un signal, l'arduino arrête immédiatement ce qu'elle est en train de faire pour effectuer une tâche définie. Par exemple, tu peux faire en sorte qu'appuyer sur un bouton fasse asseoir ton robot, quoi qu'il soit en train de faire, et sans avoir besoin de digitalRead au bon moment pour connaître l'état du bouton).

- LedMatrix : Comme son nom l'indique elle sert à contrôler une matrice de LEDs

- Oscillator : Si j'ai bien compris c'est une amélioration de la librairie pour les servos, qui doit pouvoir gérer une vitesse en plus de gérer une position.

- Otto : Elle gère les actions du robot

- OttoSerialCommand : Lit les commandes sur le port série pour le contrôler avec un PC ou une télécommande ou n'importe quoi d'autre.