15 réponses à ce sujet

[Foncky]

Bonjour à tous,

 

Comme beaucoup de gens, je me passionne pour la pâtisserie, le pain et les pizzas maison.

 

Un robot de cuisine a enfin rejoint mon plan de travail.

 

Problème : souffrant d'hyperacousie extrême (hypersensibilité aux bruits, mêmes faibles), je ne peux pas utiliser le robot au-delà de la vitesse 2 ou 3, même avec un casque anti-bruit sur les oreilles.

 

J'aimerais donc... créer un système télécommandé capable de tourner la molette du robot pour moi, pendant que je me réfugie dans une autre pièce.

 

La molette sert de sélecteur On/Off et aussi à sélectionner la vitesse (1 à 7).

 

Voici le robot (Bosch Mum) :

 

Et la fameuse molette :

 

Je connais un peu le modélisme (planeurs), donc ce système pourrait utiliser une télécommande radio paramétrable et un récepteur de modélisme. Mais mes connaissances en électronique et en construction ne sont pas très étendues...

 

Les difficultés :

- le robot doit rester intact : se pose la question de la fixation du système télécommandé...

- la molette n'oppose pas une grande résistance à une main humaine, mais je pense qu'un servo assez costaud serait nécessaire tout de même pour la bouger.

 

Bref, la fonction visée est simple (tourner une molette sur 7 positions), mais la réalisation beaucoup moins !

 

Si vous avez des idées ou des remarques, n'hésitez pas.

 

Merci !

Une tournée de cookies est prévue pour le forum si le projet voit le jour   

[Mike118]

Bienvenue ! 

En fait ça peut se faire très rapidement et très simplement, de manière plus ou moins facile avec différentes méthodes =) . 

exemple : 

Tu prends
 

• une radiocommande de modélisme, 
• Un servomoteur 
• Une alim secteur 5V 

des piles et un peu de colle chaude, 

 

tu suis ce tutoriel pour voir comment utiliser la radio commande,
( la colle c'est chaude c'est pour fixer les choses sur le robot de cuisine sans l'abimer ) 

 

Et grosso modo tu peux avoir un truc fonctionnel ! =)

Mais tu peux faire beaucoup mieux aussi ! =) 

Tu peux utiliser des arduino ou autre avec un module bluetooth, implanter un code dans ton smartphone pour piloter l'ensemble, modéliser et imprimer des pièces en 3D etc... 

Donc à toi de dire quel niveau de produit tu cherches à réaliser =) 

[Foncky]

Merci ! 

 

Ca tombe bien, j'ai une radio inutilisée en stock.

 

Ton idée pour l'alim est top car je voudrais éviter de gérer des accus pour ça (surtout que l'environnement chaud et humide de la cuisine n'est pas idéal...).

 

Je ne veux pas faire quelque chose de trop compliqué, surtout fiable et fonctionnel. Esthétiquement je ne me fais pas trop d'illusion, à moins de créer une "coque" sur mesure.

Le pilotage par smartphone est tentant ceci dit.

 

Dans l'immédiat je me pose surtout la question du lien entre servo et molette. Simples engrenages, courroie ?

 

Il faut :

- que je puisse fixer un pignon sur la molette

- que le couple soit suffisant

[Mike118]

Version moche mais rapide : Fixation de la tête directement à la colle chaude sur la molette et du corps du servo sur le robot =) ( la colle s'enlève facilement =) )

par contre je ne sais pas si la course de ton servo match bien avec la course de la molette. =) 

Après beaucoup de solution sont possible ... tu peux mettre une "courroie" réalisée avec un élastique par exemple ...

 

[Foncky]

Un très bon double-face pourrait peut-être faire l'affaire pour le servo ?

 

Enfin je ne connais pas l'utilisation de la colle chaude mais si ça part facilement, pourquoi pas !

 

La solution de la courroie me plaît bien, ça permettrait de ne pas toucher du tout à la molette et ce serait plus esthétique qu'un pignon collé.

 

Pour la course du servo, avec une radio paramétrable, ça devrait le faire non ? Par exemple, un coup d'interrupteur dans un sens pour passer une vitesse, le même coup dans le sens inverse pour rétrograder.

[Mike118]

Hum ... Soit j'ai mal compris ce que tu décris soit tu vas devoir mettre un microcontroleur entre ton récepteur et ton servo pour faire ce que tu as dit... 

Moi le truc le plus simple que je te propose c'est de mettre une voie du robot sur un potard rotatif de ta radio et de piloter le servo via ce potard, tu tourne un peu le potard, le servo change d'angle ... 

Le problème du servo c'est qu'il fait 180°  si ta molette fais 270° par exemple et que tu veux pouvoir utiliser toute la plage il va falloir ajuster la plage de rotation ^^ Mais pour ça le système de courroie c'est plutôt bien adapté =)

Bref il y a une multitude de solution pour résoudre ton problème  

[Foncky]

La molette fait dans les 120°   

 

Je pense coller au double-face un bout de courroie autour de la molette, ça fera une excellente prise à la courroie elle-même. Je fixe le servo via un support qui permet de régler la hauteur, pour bien tendre la courroie.

 

Le côté esthétique, on verra après...

 

Plus qu'à trouver les pièces et se mettre au travail !

 

Merci pour ces premiers conseils.

[Foncky]

Je reviens là-dessus : y'a-t-il un moyen d'utiliser seulement mon récepteur de modélisme + servo et les alimenter sur le secteur (avec un convertisseur 5V), sans passer par une carte Arduino comme dans le tutoriel ?

 

Edit : dans ma cuisine, j'ai une prise qui fait sortie USB (5V / 0.5A). Je pourrais l'utiliser ?

 

Mais je n'arrive pas à comprendre l'intérêt de l'Arduino, pour au final n'utiliser qu'un récepteur + servo sans chercher de fonctions particulières.

 

 

tu suis ce tutoriel pour voir comment utiliser la radio commande,
( la colle c'est chaude c'est pour fixer les choses sur le robot de cuisine sans l'abimer ) 

[Mike118]

Dans le tutoriel la arduino n'est à que pour fournir du 5V. Tu peux la remplacer par l'alim secteur 5V correctement câblée sur le récepteur =)

[Foncky]

Ah ok ! Il me suffirait donc de remplacer la sortie USB par une fiche JR.

 

Désolé pour les questions basiques  

 

Je commence donc ma liste de courses :

 

- radio programmable (en stock)

- récepteur (en stock)

- alimentation (à acheter - à modifier)

- un servo (à acheter - couple à définir)

- un support réglable pour le servo (à bricoler)

- du double-face puissant (à acheter - à tester avant de passer à la colle si insuffisant)

- une poulie de courroie MXL compatible avec le servo (à acheter : http://www.robotshop.com/eu/fr/courroie-distribution-mxl-servo-futaba.html)

- une courroie MXL (à acheter - longueur exacte à définir. Exemple : https://www.123courr...e-99mxl025.html)

 

Pour être sûr que l'entraînement se fasse bien, je pensais enrouler une autre courroie autour de la molette du robot de cuisine. Pour créer une poulie en quelque sorte ! La circonférence est de 150mm.

 

Ces courroies MXL sont-elles très élastiques ?

Mon idée est d'en prendre une (fermée) légèrement plus courte que 150mm (140, 145mm ?). Je l'enroulerais donc "en force" autour de la molette : pas d'adhésif nécessaire, la molette reste intacte et le système se démonte facilement.

 

Ensuite je n'ai plus qu'à fixer correctement le servo, avec la grande courroie d'entraînement bien tendue.

[maximusk]

Normalement ce genre de courroie n'est pas très élastique (il y a des fibres qui ne sont pas élastiques à l'interieur, pour éviter qu'elle se détende trop avec le temps). Sinon, sans coller, tu peux faire comme tu pensais, mais en remplaçant ta courroie par un gros élastique ou un / des joints toriques.

 

Et si tu dois coller, comme Mike, je te conseillerais plutôt la colle chaude que le double face. Le double face c'est dur à décoller, et s'il y à de la peinture sur la molette, tu vas l'arracher à coup sur, la colle chaude se décolle sans problème sur les matériaux lisses comme le plastique ou le métal.

[arobasseb]

Si tu as accès à une imprimante 3D, ou peut-être en bricolant avec des matériaux courant je propose cette solution pour fixer le servomoteur, sans clou ni vis ni colle  juste par serrage (quitte à mettre un bout de caoutchou (genre chambre à air de vélo) entre la bague et l'appareil).

 

Pardonnez moi la qualité je l'ai fait à la main avec tout le talent que je possède. en espérant que ça sera assez clair.

[Foncky]

@maxi : ok ! Merci. La molette n'a pas de peinture, juste les indications mais je vais viser à côté. Mais c'est vrai que certains double-face sont terribles à enlever.

 

@aro : top, merci d'avoir pris le temps de faire ça ! Je comprends le principe et c'est très bien vu. Pas d'accès à une imprimante 3D, il va falloir ruser un peu pour la jonction bagues de serrage / châssis.

[Foncky]

Petit update ! Désolé si je poste trop, ça n'appelle pas forcément de réponses, c'est juste pour coucher mes avancées

 

La solution ci-dessus étant difficile à créer sans avoir accès à du prototypage de pièces, j'envisage de créer un support de servo indépendant du robot, qui se fixerait en étau au bord du plan de travail : rapide à installer et zéro modification du robot de cuisine.

Le robot étant assez lourd et ventousé au plan de travail, il ne bouge pas, la liaison serait assez précise.

[Bobox]

Pas de probleme pour mettre des updates, au contraire, comme ca la communaute peut suivre, commenter si elle en a envie, et en plus souvent ca garde la motivation pour celui qui post.

 

Tu as l'air d'avoir une idee en tete qui te semble raisonnable, je te conseille de la mettre en oeuvre. Peut-etre qu'elle ne marchera pas parfaitement, voir pas vraiment, mais parfois il faut affronter quelques aleas pour avancer, pour se faire une idee des contraintes ou problemes qu'on avait pas imagine. C'est un premier prototype !

[Leikas]

Bienvenue ! 

En fait ça peut se faire très rapidement et très simplement, de manière plus ou moins facile avec différentes méthodes =) . 

exemple : 

Tu prends
 

• une radiocommande de modélisme, 
• Un servomoteur 
• Une alim secteur 5V 

des piles et un peu de colle chaude, 

 

tu suis ce tutoriel pour voir comment utiliser la radio commande,
( la colle c'est chaude c'est pour fixer les choses sur le robot de cuisine sans l'abimer ) 

 

Et grosso modo tu peux avoir un truc fonctionnel ! =)

Mais tu peux faire beaucoup mieux aussi ! =) 

Tu peux utiliser des arduino ou autre avec un module bluetooth, implanter un code dans ton smartphone pour piloter l'ensemble, modéliser et imprimer des pièces en 3D etc... 

Donc à toi de dire quel niveau de produit tu cherches à réaliser =) 

good merci pour les liens