342 réponses à ce sujet

[Path]

Je suis loin d'avoir fini Mais merci.

[Amhnemus]

Salut à tous bon on va faire un peu machine arrière et prendre les bons conseils et commencer par le commencement.

Pour les servos les JX me plaisent beaucoup donc on va les prendre.

Pour les pièces et bien là est le changement finalement en regardant de plus près et aussi le post d'Émile les pièces lynxmotion sont très bien pour rapidement se mettre à coder et au moins pas d'erreur de conception des pièces surtout sans outils de précisions et je pourrais me faire plaisir assez vite et c'est pas mal evolutif. Et d'après les docs les JX pdi 6221 mg sont similaires niveau dimensions au towerpro mg 995 donc parfait.

Pour le modèle on va prendre le robot BRAT qui ressemblait au mien en faite et 6 servo y'a de quoi faire deja. Je vais prendre un modèle nu sur Aliexpress sans servo ni électronique je mettrai mon Arduino Uno dessus. Et par la suite on pourra le modifier facilement avec d'autres pièces.

Je pense que c'est la meilleure solution pour une somme réduite à une centaine d'euros et sans se prendre la tête avec des pièces incertaine et surtout y'a tout le tuto de montage sur le site de lynxmotion. Donc voilà pour les News.

[Oracid]

JX pdi 6221 mg

As-tu noté qu'il ne faisait que 120° ?

[Amhnemus]

Oui Olivier17 me l'avait spécifié et je l'avais vu dans le descriptif mais merci de me le rappeler. Après c'est peut être modifiable , je sais pas. En tout ça me semble largement suffisant pour les jambes d'un bipède même 90 degrés suffirait.

[Oliver17]

Non, il fait 180° peut être un chouilla moins, enfin du moins j'ai recherché la référence par acquis de conscience, et je viens de les trouver en 180°
https://fr.aliexpres...e8-8ff5cc01809c

 

Edit : Merci Oracid pour l'info, je suis allez un peu vite

[Amhnemus]

@Olivier17 merci heureusement j'avais pas encore validé ma commande je pense la validé demain dans l'aprem après y'a 60 jour de livraison c'est gratuit mais long on va en profiter de travailler le c++

[Oliver17]

Ils disent 60 jours, mais cela arrive bien plus rapidement.

Cela m'est déjà arrivé de recevoir certaines choses en 9 jours.

[Amhnemus]

Mdr ça me va très bien on verra bien combien de temps ça m'est mais merci en tout cas

[Oliver17]

Pas de soucis, ça te laisse quand même le temps pour te pencher sur le C++

Vivement que l'on voit tous ça en action...

[Amhnemus]

Ouais faut que je fasse un point avec vous tous sur mes connaissances que j'ai et celle qu'il me reste à apprendre et dans l'ordre.

J'ai hâte aussi de voir ça en action et de voir ce qu'il est capable de faire et moi aussi par la même occasion

[Oracid]

Cela m'est déjà arrivé de recevoir certaines choses en 9 jours.

C'est plus rapide que Conrad et Motédis, n'en parlons pas !

[Amhnemus]

Salut les makers bon quelques News quand même, j'ai reçu les premières pièces de mon robot hier j'ai commencé à assembler aujourd'hui. Vivement que je reçoivent le reste comme les servos pour s'amuser à nouveau ça me manque je mettrai quelques photo plus tard quand je recevrai les servos.

[Mike118]

C'est plus rapide que Conrad et Motédis, n'en parlons pas !

Mais la boutique robot maker  ça va c'est rapide non ?

[Amhnemus]

Salut à tous, on va donner quelques news du projet avec des photos cette fois ci (Plus intéressant et plus parlant).

 

 

Donc le voila assembler avec les pièces que j'ai reçu. Il est petit, oui et il a pas de bas, oui parce qu'avant de monter un truc énorme, je vais surtout essayer de m'améliorer niveau code avec lui qui est mieux réaliser que le premier pour pouvoir travailler sur un bipède convenable.

 

 

La vous pouvez apprécier (ou non ) avec les servos montés et j'en ai un peu chier. Les servos sont limites niveau taille (faut pas plus gros), j'ai du entièrement tout désassembler pour mettre les têtes de vis à l'intérieur des structures sinon les blocs des servos été en contraintes dessus.

 

@Path Est-Ce que tu as rencontrer le même problème que moi sur Emile?

 

@Olivier17 Merci de m'avoir guidé avec tout ses achats surtout les servos qui marche parfaitement bien, juste la dead band qui n'est pas de 2µs mais de 4µs c'est un peu dommage mais bon je cherchais surtout du couple et de la vitesse quand même.

 

Il me reste encore a câbler tout ça, faire un chassis pour monter ma carte arduino dessus et commencer a coder, les batteries je verrai ça plus tard plus trop de budget en ce moment (Saloperie de saisons des impôts).

 

On va essayer de voir de le repeindre aussi pour le customs quand même qu'il ne ressemble pas à d'autres, et voilà pour les news.

 

Aussi je lui est trouver un nom à ce salopard ce sera S.A.B.R et ouais ça fait peur dit comme ça.

 

Au plaisir de m'avoir lu et je reste à votre dispo pour des questions et/ou critique.

 

 

[Oliver17]

Excellent

 

Pour le montage ouais, pas toujours évident avec ces structures, puis la sois disant taille standard des servos en fait ça change à quelques mm prés au niveau des fixations pour passer les vis, de ce fait, il est parfois difficile de faire passer l'écrou, perso, j'ai une petite clé plate que je glissais entre le servo et la pièce.

 

Par contre bizarre ça, ils annoncent pourtant 2µs, tu as vu ça comment ??

[Path]

Ho un copain pour Emile !! je regarde ça ce soir

[Amhnemus]

@Olivier17 oui les oreilles de fixation des servos ne tombe en face pour 1 mm ça je l'avais vu sur les plan des servos en comparant les JX et les MG995. Et pour les écrous une pince plate fait aussi l'affaire. Pour la Dead band j'ai vu sur l'étiquette des boîtes des servos alors après es ce qu'il faut s'en fier ou pas sinon aucun moyen de le mesurer part moi même.

@Path oui un petit frère pour Émile ça me faisait penser à ça quand je suis parti sur ce type de bipède.

[Oracid]

@Olivier17 oui les oreilles de fixation des servos ne tombe en face pour 1 mm ça je l'avais vu sur les plan des servos en comparant les JX et les MG995.

Certes, certes ! Mais de quels servos s'agit-il en définitive ?

[Amhnemus]

C'est les JX PDI 6221MG 180

[Oracid]

C'est les JX PDI 6221MG 180

20kg ! Impec !

Par contre, je ne suis sûr qu'ils fassent 180°, plutôt 120°...
https://fr.aliexpres...85-5f89443e4577