Oui, c'est la roue dentée(ou pas) qui entraine la chenille.Quand tu parle du barbotin c'est bien de la roue dentée motrice ?
C'est "sprocket" en anglais. Et chenille, c'est "track". Char, c'est "tank" ou "ripsaw". Les Ripsaws sont des petits chars, pas des chars de combat.
C'est important de connaitre quelques termes en anglais qui te permettront de faire quelques recherches sur YouTube ou sur le Net en général.
Par exemple, si tu cherches "tank climber", tu tombes sur mes vidéos...