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Patte de quadrupède


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57 réponses à ce sujet

#41 Larti

Larti

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Posté 19 novembre 2017 - 03:25

Bah en fait je me suis un peu lassé de la couleur ! Et puis j'avais envie de couleur brillante. A ce propose, existe-il un plastique pour imprimante 3D avec effet laqué?

Sinon je me suis penché sur la télécommande. Je vous poste une vidéo dans les heures à venir !


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

Ma chaîne sur les histoires : https://www.youtube....Cv8QwiiVOy9kxQQ

 

 


#42 Larti

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Posté 19 novembre 2017 - 05:33

Et voici la future télécommande : 

 

 


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#43 Oracid

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Posté 19 novembre 2017 - 06:44

Cela semble intéressant.
Tu parles de télécommande, mais ne serait ce pas plutôt une radiocommande ?

Pas mal, la vidéo. Bon rythme !
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#44 Mike118

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Posté 20 novembre 2017 - 01:08

Bah en fait je me suis un peu lassé de la couleur ! Et puis j'avais envie de couleur brillante. A ce propose, existe-il un plastique pour imprimante 3D avec effet laqué?

Sinon je me suis penché sur la télécommande. Je vous poste une vidéo dans les heures à venir !

 

Pour l'effet laqué, l'impression en abs + passage à l'acétone je pense que ça donne l'effet recherché. Regarde le bras de donovandu88 =)


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#45 Larti

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Posté 20 novembre 2017 - 01:40

@Mike118 merci pour l’info, la prochaine fois que je devrais imprimer, je regarderais cette façon de faire.

 

@Oracid, effectivement, j’ai utilisé le terme télécommande de façon peut-être  abusive. Il s’agit d’une radio commande. Les nRF24L01 sont des transceivers, c’est à dire qu’’ils peuvent émettre et réceptionner en radio fréquence de 2.4 GHz.

 

La documentation du nRF24L01 se trouve à l’adresse :

ftp://imall.iteadstudio.com/Modules/IM120606002_nRF24L01_module/DS_nRF24L01.pdf


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#46 Larti

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Posté 02 décembre 2017 - 06:24

Bonsoir à tous !

 

Une petit coup de Dremel, quelques entretoises et voici le résultat :

 

20171202_144415l.jpg

 

Par contre le code n'avance pas trop ... mais si demain il continu à faire froid et que les enfants sont calme, je m'y attellerais !

 

La video qui montre les étapes :

 


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#47 Oracid

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Posté 02 décembre 2017 - 06:36

Bravo excellente vidéo !
Bonne programmation.
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#48 Larti

Larti

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Posté 10 décembre 2017 - 10:22

Bonsoir à Tous !

 

La partie code et calibration me donne toujours du fil à retordre. Néanmoins, j'ai réussi à modéliser impeccablement bien le comportement d'un quadrupède bourré !

Un petite vidéo du robot alcooliser pour finir la semaine et une photo (parce que depuis que j'ai découvert l'outils de sélection rapide sur Photoshop je ne m'en lasse plus )

 

 

Photo :

photo.jpg

 

Bonne semaine prochaine !


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#49 Oracid

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Posté 11 décembre 2017 - 07:12

C'est bien, ça progresse.
As-tu jeter un coup d'œil sur l'ouvrage de Nulentout, http://www.robot-mak...t-sonde-jekert/qui porte sur un robot similaire au tien ?

Excellent outil sur Photoshop, dommage que ce soit payant.
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#50 Amhnemus

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Posté 11 décembre 2017 - 07:24

Beau travail la partie code est souvent bien plus compliqué que la partie montage ... SABR à aussi un léger soucis avec l'alignement des servos qui l'empêche de marché droit. Mais déjà ton quadrupède ne se casse pas la gueule c'est déjà pas mal et a la limite garde une copie du code pour des soirées . Allez courage

#51 Larti

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Posté 12 décembre 2017 - 09:16

Bonsoir !

 

Merci Oracid pour le lien, le boulot de Nulentout est impressionnant!

 

Sinon , je n'arrive pas voir quel doit être le mouvement global des pattes. C'est à dire quand une bouge quel doit être le mouvement des autres.

Je n'ai pas la même approche que le Jekert, mais si je n'y arrive pas je ferais comme c'est décrit dans sa doc.

A l'occasion je ferais une vidéo en gros plan avec la décomposition des mouvements implémentés, pour recueillir vos conseils !

Lorsque je soulève le robot et que je le fais avancer (pattes dans le vide donc) et ca semble pas mal Mais une fois sur le sol, ce ne fonctionne pas comme escompté.


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#52 Oracid

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Posté 13 décembre 2017 - 06:44

Lorsque je soulève le robot et que je le fais avancer (pattes dans le vide donc) et ca semble pas mal Mais une fois sur le sol, ce ne fonctionne pas comme escompté.

Bienvenue au club...
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#53 Larti

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Posté 30 décembre 2017 - 07:15

Peut être sera-t'il terminé en 2017 !!

Le code n'est toujours pas encore au top, mais ca va de mieux en mieux.

Voici la dernière vidéo sur ce robot je pense :

 

Bon réveillon à tous !

 

 


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#54 Oracid

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Posté 04 janvier 2018 - 06:54

Bravo ! C'est vraiment bien.
C'est bien de mettre les liens dans la description. Attention, ton premier lien #Part3 n'est pas bon.

Question, où est la batterie ?
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#55 Larti

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Posté 04 janvier 2018 - 09:07

Hello, 

 

Merci  !

 

Les piles sont la :

Inked20171228_222353_LI.jpg

 

Sous la carte ! C'est assez pratique ccar le poids est au milieu de la structure.

 


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#56 Amhnemus

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Posté 04 janvier 2018 - 09:29

Vraiment très sympa ton quadrupède ça donne envie de faire le même ;)

#57 Oracid

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Posté 05 janvier 2018 - 07:36

Sous la carte ! C'est assez pratique ccar le poids est au milieu de la structure.

Ah, ok ! Merci.
J'ai visionné rapidement tes vidéos (très rapidement) et il me semble que cela n'est pas vraiment indiqué.
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#58 Larti

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Posté 16 janvier 2018 - 01:56

Hello,

 

Désolé pour le délai mais j'étais en partiels !

Pour les piles, il est possible de voir le montage au début de la partie 3 à partir de 0.30 seconde).

Dans les premières vidéos et images la carte repose directement sur le châssis. Au début de la partie 3 on peut voir que j'enlève la carte et insère la "boite"  à piles dessous grâce à des entretoises plus grandes sur lesquels vient reposer la carte.

 

Bonne journée


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