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Robot NoName (pour le moment...) :)


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17 réponses à ce sujet

#1 julkien

julkien

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Posté 24 septembre 2017 - 12:13

Salut a tous

je commence ici un nouveau projet et je profite de ses page pour réfléchir a haute voix :D.

j'ai regardé Chappie la semaine dernière et ça ma vraiment donner envie de modéliser mon propre robot.

il y a quelque années, j'avais fait (et abandonnée) VBnette ("petit" robot programmer en VB.net)

je vais tenter de le remettre au gout du jour.

 

voici ce que je veux arriver a faire

 

  1.  je veux un robot cool! :) En gros, il doit être rigolo je pense m'inspiré de wall-e, EVE ou (et) chappie ou  je sais pas quoi d'autre encore le but étant de me faire plaisir avant tout :) 
  2. pas de déplacement pour le moment, il ne s'agira ici que de tracking de visage
  3. celui ci doit parler. je pense utilisé un assistant personnel domotique (genre Gladys), je reve que au moins une fois dans ma vie on m'appelle Monsieur :D
  4. exprimer des émotion sur le visage ( ben oui il doit etre cool j'ai dit !)

le tout avec un minimum investissement donc Raspberry et compagnie obligatoire:

pour réduire les coût, les pièces mécanique seront imprimer en 3D 

 

Voici ma 1ere esquisse

 

 Robot essai 1.jpg

 

Rien de définitif pour le moment hormis la taille de la tète qui fera 20 X 20 CM

j'ai plein de "Bidule" électronique chez moi que je pense réutilisé genre driver de moteur, Raspberry 1 model A, Diode , Moteur Pas a pas, etc...

tous ces Bidule conditionnerons certainement la taille de mon robot

 

Voila pour le moment je suis un peu bloquer par mon imprimante 3D qui merdois mais elle sera rapidement reparé dés que je vais recevoir ma hothead

 



#2 Oliver17

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Posté 24 septembre 2017 - 01:29

Cool "monsieur" Julkien :)

 

Vivement la suite ;)



#3 Path

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Posté 24 septembre 2017 - 01:48

Bonjour Monsieur !!
Sympa ton projet.

#4 julkien

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Posté 24 septembre 2017 - 02:32

Ça y mon rêve est réalisé ;)
Merci beaucoup

#5 R1D1

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Posté 24 septembre 2017 - 03:14

Wow, Mr. Julkien is back ! Content de te lire à nouveau !

 

20x20 c'est pas énorme, surtout si tu dois y mettre des actionneurs pour exprimer des émotions. Tu as une idée de comment faire ça ?


R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum
Avatar tiré du site bottlebot

#6 Oliver17

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Posté 24 septembre 2017 - 03:18

Perso, je modélise mes éléments (servos, cartes etc etc), j'essaye de les positionner comme je peux pour me faire une idée, et ensuite je modélise une structure pour soutenir tous ça, déjà ça me donne une idée du volume que cela peux prendre et aussi de la façon à les imprimer dans un premier temps....



#7 R2D21995

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Posté 24 septembre 2017 - 05:19

Bravo à ton projet. Je me demande tout de même comment tu va faire pour faire les expressions du visage humain moi j'avais vite fait pensé à un ressort pour le sourir.

 

Il faut toujours viser la lune, car même en cas d’échec, on atterrit dans les étoiles

 

Soutenez mon projet:

https://wweeddoo.com...cture-numerique


#8 julkien

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Posté 24 septembre 2017 - 05:23

Perso, je modélise mes éléments (servos, cartes etc etc)...

oui c'est un peut prêt ce que j'essai de faire mais j'ai largement de la place!

car finalement je n'aurait que la Raspberry avec ça camera, un micro-servo, 2 LED et un petit ampli/speaker ( non modelisé pour le moment)  dans la tête proprement dite 

le reste des moteurs , Alimentation, etc ...  sera placé dans le buste

Image(s) jointe(s)

  • Robot.gif


#9 julkien

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Posté 24 septembre 2017 - 05:58

Bravo à ton projet. Je me demande tout de même comment tu va faire pour faire les expressions du visage humain moi j'avais vite fait pensé à un ressort pour le sourir.

 

Ben je comptais pas lui donner  de sourir :)

un chien n'en a pas et on arrive très bien a comprendre ces état d’âme ;)

 

sur mon robot,il a 3 points pour jouer sur les expressions 

  1. les LED dans les yeux 
  2. les sourcil commander par le servo. je joue sur la flexibilité du PLA en faible épaisseur sur mes plan ils sont en position central il n'y a que la parti central qui bouge 
  3. la hauteur du coup qui je l’espére donnera un bon effet 


#10 julkien

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Posté 25 septembre 2017 - 06:59

Je reçois la hotend mercredi
Il me tarde ...

#11 zavatha

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Posté 11 octobre 2017 - 12:47

Alors tu as recu ton "truc" ?
tu en es ou ?
Il a l air cool ce projet... 😍

#12 julkien

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Posté 11 octobre 2017 - 05:37

Oui je suis en train d'imprimer la partie supérieure du crâne qui ne devrait plus avoir de modification
Je voulais me rendre compte de la taille en vrai et testé les sourcils 😎
24h d'impression rien que ça !
Je vais améliorer la partie inférieure avant de l'imprimer il me reste pas mal de choses à intégré :
Ampli pour hp
Moteur pas a pas
servo
Haut parleur
Micro
Led

J'ai pas encore fait mes tests avec Gladys
Mais j'y crois 🤔

#13 Oliver17

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Posté 11 octobre 2017 - 07:19

24 h d'impression, mais c'est énorme dis donc ?

 

Tu pourras poster des photos du haut stp ? :)



#14 julkien

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Posté 11 octobre 2017 - 07:36

J'en posterai dès que c'est finit
Je mettrais meme un bon vieux Timelapse
Pour le moment elle imprime ma petite Anet!
Enfin pour vue que ça dure
Elle tourne bien la tienne ou elle est aussi capricieuse que la mienne ???

Image(s) jointe(s)

  • 1507746551086382976948.jpg


#15 Oliver17

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Posté 11 octobre 2017 - 07:49

Ben perso j'ai encore de petits réglages, sinon je m'en plains pas trop.

 

Par contre j'ai le blanc qui se décolle sur les premières couches, comme pour le brim ça se décolle royal, ça ne me faisait pas ça avant, je soupçonne donc ma bobine de blanc d'avoir pris l'humidité :(

 

Bref... :) imprime imprime ;)



#16 julkien

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Posté 11 octobre 2017 - 10:40

Bon voilà la pièce imprimé !
Quelle petit défaut la grille arrière c'est cassé mais rien de dramatique
1507757889244856283862.jpg
Je vais pas jeter cette impression vu le temps qu'ellue a pris !
1507758080084430093407.jpg 150775804834235007019.jpg
Le crâne supérieure est brut de décoffrage
On verra demain pour améliorer le rendu

#17 Oliver17

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Posté 12 octobre 2017 - 07:28

Ben je trouve ça super long pour ça...

 

Tu as du réduire pas mal la vitesse d'impression, et tu imprimes avec quelle largeur ??

Perso je suis en 0.3 et je trouve que c'est un bon compromis.



#18 julkien

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Posté 12 octobre 2017 - 08:19

J'imprime à 0,2 d'épaisseur remplissage à 30%
Mis à part la grille arrière je très satisfait du résultat
J'imprime les sourcils et je vous montre le résultat aujourd'hui




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