Salut les Robot-Maker !
Comme je l'ai dis dans ma présentation ce semestre j'ai un projet qui consiste a réaliser un robot Marcheur ( avec certaines fonctionnalités ) .
A vrai dire , j'aimerais savoir si c'est possible de créer un mécanisme de marche Rapide ( en gros un robot qui marche vite ou très vite ) avec les systèmes et composants que je vais citer en dessous ?
- Pour le système ; des engrenages , ou poulie courroie .
- composants : Moteur d’essuie-glace 12V alimenté par une batterie 12V de capacité 10 ah
Si c'est le cas , y'aurait t'il un cours ou un logiciel de simulation ou quelqu'un pourrait il m'expliquer comment fait on pour calculer la trajectoire du mouvement de la patte et ainsi savoir si le robot marchera correctement ou non ?
Pour ceux qui n'ont pas compris ma question : ( c'est le mouvement que son robot fait a partir de la 00:38 seconde de la vidéo )
Je précise que j'aimerais que sa soit un robot Hexapode , autrement dit avec 6 pattes sur les cotés
PS : Je suis débutant dans le domaine , Donc je m'excuse si je vous pose des question un peu bête .