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Camera Pixy pour Lego Mindstorm


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17 réponses à ce sujet

#1 pmdd

pmdd

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Posté 29 septembre 2017 - 12:06

Bonjour,
 
Connaissez vous cette caméra ?
 
 
Pixy LEGO - Smart Sensor Vision, objet de suivi caméra pour LEGO Mindstorms NXT, EV3
 
Comment fait-on la programmation ? langage "lego" ou autre ? il y a -t'il un bloc prévu pour le logiciel lego ? Est-elle performante ?
 
 
Merci !

Découpeur de gâteau, ouvreur de yaourt, allumeur de bougies, la collection complète de pmdd !


#2 Oracid

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Posté 29 septembre 2017 - 01:34

Bien sûr ! Tout est prévu !
Tu trouveras tout ce qui nécessaire ici, http://www.legoengin.../pixy-for-lego/
Elle vaut environ 70€.

Cela m'intéresse beaucoup. Si tu fais quelque chose, merci de nous faire un retour.
Si tu as le moindre problème, fais moi signe.

Voici une vidéo qui te permettra une mise en oeuvre en 10 minutes, avec un lien, :


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#3 pmdd

pmdd

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Posté 29 septembre 2017 - 02:40

Bien sûr ! Tout est prévu !
Tu trouveras tout ce qui nécessaire ici, http://www.legoengin.../pixy-for-lego/
Elle vaut environ 70€.

Merci , je suis pourtant  fan de mindstorm et je n'étais jamais tombé sur cette caméra... hop j'achète !
J'ai lu aussi le mini débat sur l'intérêt ou pas des legos.  Certes la précision n'est pas terrible, mais j'ai toujours aimé le challenge de parvenir à être optimum avec les legos. 
Je n'ai pas vraiment de "honte" à dire que je développe des robots avec des legos, même si c'est souvent pris de façon péjorative quand on ne connaît pas. Je me demande en ce moment si je me lance dans Arduino, compte tenu de ce que font mes enfants. Mais je ne suis pas sûr.
 
cordialement

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#4 Oracid

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Posté 29 septembre 2017 - 03:16

Attends un peu ! As-tu vu quelques vidéos sur YouTube ?
Peut-être y a t-il d'autres caméras sur le marché qui sont mieux ?

C'est vrai que, au mieux, l'on fait l'objet d'une certaine condescendance et, au pire, de mépris.
C'est vrai que nos réalisations doivent être exceptionnelles avant d'avoir une petite considération.
C'est vrai aussi que l'intégrisme au sein du monde Lego ne facilite pas les choses.

Bof ! J'en survivrai ...
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#5 Oracid

Oracid

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Posté 29 septembre 2017 - 04:42

Bon, alors, en fait il s'agit d'une caméra Pixy CMUcam5 compatible Arduino et Raspberry Pi.
La compatibilité avec l'EV3, se fait au travers d'une carte d'adaptation, http://www.mindsenso...-mindstorms-ev3

pixy-adapter-with-pixy-camera-for-mindstorms-ev3.jpg.png

Mais Mindsensors prévient que ce produit est interrompu et qu'il vaut mieux acheter celui-là. A voir, car on perd la compatibilité avec Arduino et Raspberry Pi :
http://www.mindsenso...with-fixed-lens

Voici quelques liens intéressants :
http://www.robotshop...xy-cmucam5.html
https://www.gotronic...tm#complte_desc

Ici, l'adaptateur est vendu sans la Pixy :
http://www.robotshop...ms-nxt-ev3.html

Ici, un lien sans carte d'adaptation. A étudier :
http://www.cmucam.or...EGO_Quick_Start

Voici un connecteur direct à 9$ :
https://www.amazon.c...e/dp/B00I2FBNUG


Voilà, à ta place, j'étudierai un peu le retour sur cette caméra avant de me lancer.

Pour l'Arduino, je te conseille quand même de t'y mettre. Tu verras que ce n'est pas très compliqué que cela peut décupler les possibilités de tes Lego.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#6 pmdd

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Posté 29 septembre 2017 - 05:00

La caméra est disponible sur Amazon avec le câble de connection à l'ev3

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#7 Oracid

Oracid

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Posté 29 septembre 2017 - 06:47

La caméra est disponible sur Amazon avec le câble de connection à l'ev3

Toujours donner le lien.
Bon, alors c'est décidé ? Mais c'est quoi ton projet ?
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#8 pmdd

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Posté 12 octobre 2017 - 12:28

J'ai la caméra pixy qui est tout à fait étonnante...mais je n'ai toujours pas la flamme pour un projet...ça viendra... :thank_you:


Découpeur de gâteau, ouvreur de yaourt, allumeur de bougies, la collection complète de pmdd !


#9 pmdd

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Posté 09 février 2018 - 01:45

Bien sûr ! Tout est prévu !
Tu trouveras tout ce qui nécessaire ici, http://www.legoengin.../pixy-for-lego/
Elle vaut environ 70€.

Cela m'intéresse beaucoup. Si tu fais quelque chose, merci de nous faire un retour.
Si tu as le moindre problème, fais moi signe.

Voici une vidéo qui te permettra une mise en oeuvre en 10 minutes, avec un lien, :

Bonjour
 
J'ai fait quelques essais avec cette caméra, voir la vidéo ci-après
 
Elle est très performante, détecte et suit facilement les couleurs. Le problème comme à chaque fois qu'on fait de la reconnaissance d'image (j'ai fait pas mal de projets professionnels dans le domaine) c'est la lumière et les éclairages, en particulier toutes les variations ambiantes. La programmation dans lego est pratique et l'intégration mécanique aussi. Globalement c'est impressionnant pour le prix.
 

 
 
Cordialement

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#10 Oracid

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Posté 09 février 2018 - 02:52

Excellent !
Belle démonstration de ce que l'on peut faire en Lego.
Merci pour ce retour.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#11 cuda71

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Posté 09 février 2018 - 05:27

super cette vidéo, je ne l'avais encore jamais vue  :)



#12 zavatha

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Posté 10 février 2018 - 08:21

Merci , je suis pourtant  fan de mindstorm et je n'étais jamais tombé sur cette caméra... hop j'achète !
J'ai lu aussi le mini débat sur l'intérêt ou pas des legos.  Certes la précision n'est pas terrible, mais j'ai toujours aimé le challenge de parvenir à être optimum avec les legos. 
Je n'ai pas vraiment de "honte" à dire que je développe des robots avec des legos, même si c'est souvent pris de façon péjorative quand on ne connaît pas. Je me demande en ce moment si je me lance dans Arduino, compte tenu de ce que font mes enfants. Mais je ne suis pas sûr.
 
cordialement

 

Salut à tous,

 

J'ai commencé la robotique il y a 10-11 ans avec deux kits mindstorm (la brique jaune, que je programmais en lejos de mémoire).

Ce qui m'a fait arrêter lego c'est : le manque de précision (je m'intéressais à la cartographie à l'époque), l'absence de caméra (en tout cas à un prix raisonnableet facile a mettre en oeuvre à l'époque)

 

puis j'ai mis mes ambitions robotiques sur pause le temps de faire des enfants, changer d'appart puis de maison (+ deux changements de job) ect...

 

Je suis revenu à la robotique par arduino/raspberry pour des raisons de souplesse et de coût mais franchement, IL N' A PAS DE QUOI AVOIR HONTE !

 

de toute façon on est toujours le con de quelqu'un...

 

si vous trippez les legos ne vous préoccupez pas du regard des autres... perso j'aime ce que vous faites ;)

 

@+

 

zav



#13 Mike118

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Posté 10 février 2018 - 09:49

La critique est facile mais l'art est plus difficile =) 
Continuez toujours à faire ce qu'il vous plait en dépit du regard des autres ;)


Robot-Maker ne se résume pas que au forum !
Jetez un oeil au blog, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  et à la  boutique : le shop des makers   !
N'hésitez pas à contribuer à la communauté et à partager vos trucs et astuces : Ensemble nous irons plus loin ! =)
 

Robot-Maker a pour vocation de :

  • Permettre à des hobbyistes passionnés de s'entraider pour qu'ils puissent mener à bien leurs créations.
  • Permettre à des projets innovants de voir le jour dans le domaine de la robotique et des nouvelles technologies.

à très bientôt ! 


#14 cuda71

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Posté 11 février 2018 - 01:12

Concernant la camera Pixy, je n'ai jamais trouvé un site en français ou un tutoriel en français aussi complet que ce que l'on trouve en anglais.

Je trouve cela dommage, ça pourrait intéresser ce qui ne savent pas lire l'anglais



#15 Oracid

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Posté 11 février 2018 - 07:58

Concernant la camera Pixy, je n'ai jamais trouvé un site en français ou un tutoriel en français aussi complet que ce que l'on trouve en anglais.
Je trouve cela dommage, ça pourrait intéresser ce qui ne savent pas lire l'anglais

A toi de jouer ! Succès assuré sur YouTube !
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#16 cuda71

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Posté 11 février 2018 - 07:06

Oracid,

c'est vrais que ça n'est pas une mauvaise idée, faudra que j'y pense sérieuseument :)

Je ne vois pas trop comment on pourrait utiliser le systeme ci-dessous sur le PIxy Cam puisque c'est incompatible avec la PiXY modèle LEGO selon les infos données sur le site officiel Charmed Labs.

En tout cas j'ai dejà vu au moins une vidéo qui s'en sert sur un robot Mindstorm, de la à savoir comment....un truc soit disant incompatible a pu être rendu compatible......behn je n'en ai aucune idée....

Je mets le lien de ce systeme Pan / Tilt pour Pixy au cas ou ça puisse interesser quelqu'un:

http://charmedlabs.c...t/pan-tilt-kit/
 

pan-tilt-angle.jpg



#17 pmdd

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Posté 14 février 2018 - 04:22

Bonjour

 

Ce n'est pas la caméra qui est incompatible avec lego mais le mécanisme, je crois.


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#18 cuda71

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Posté 14 février 2018 - 06:37

Oui c'est exactement ça c'est me système Pan and Tilt qui est incompatible avec le Mindstorm




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