Bonjour à tous,
Je suis en train de me pencher sur les encodeurs pour moteurs.
Admettons les infos suivantes :
Moteur CC à 15 000 rpm
Encodeur à 7 pulses par tour.
Ca me fait du 250 tours par secondes * 7 pulses = 1750 pulses / secondes.
Si je branche ça sur une pin interrupt de l'arduino ça veut bien dire que mon code va être interrompu toutes les 57µs. Et ce par moteur.
Ca me parait un intervalle très court. Est-ce que j'ai loupé quelque chose ? Vu la taille des variables float sur arduino une telle précision n'est pas pertinentes.