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15 réponses à ce sujet

#1 Maxiwall

Maxiwall

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Posté 09 novembre 2017 - 08:17

Bonjour à toutes et tous, 

 

 

     Depuis une bonne année, j'ai découvert le monde de l'arduino ainsi que ses multiples possibilités ! L'informatique ainsi que la programmation sont pour moi, un hobby passionnant. Quand j'ai découvert "la facilité"(relative)  de programmer un microcontrôleur comme l'arduino des idées ont germé. J'ai commencé avec un petit projet de sonde météo, puis un petit véhicule qui évite les obstacles, pour arriver à mon projet actuel. Celui-ci est une synthèse de mes nouveaux apprentissages. En effet, j'ai affiné ma compréhension du fonctionnent hardware, les différents protocoles de communication, les modules en tout genre du plus simple au plus complexe. J'en suis arrivé à découvrir l’électronique, avec l'aide de quelques ouvrages de vulgarisation, j'ai affiné ma compréhension du fonctionnement de l'arduino. 

 

       L'autre dimension passionnante des projets et d'allier  Hardware et software. C'est vraiment passionnant d'écrire et de comprendre un programme, les logiques, "c'est un peu comme donner la vie" ;). Je développe principalement en C et C++, et ce depuis 10 ans, mais à un petit niveau.  Je n'ai aucune formation dans le domaine des mathématiques ce qui rend parfois les choses plus complexes encore. (mon domaine professionnel se situe dans le champs des sciences humaines).

 

 

      Néanmoins, je ne suis qu'un débutant, qui grâce à des forums comme celui-ci mon permis d'évoluer rapidement. C'est pourquoi, j'ai envie de vous faire partager mon expérience, et les quelques éléments que j'ai compris. 

   

    Finalement, mon projet actuel est "simplement" le développement d'un robot tondeuse (fortement inspiré du projet ARDUMOWER qui est d'une grande qualité) , après 9 mois de développement et beaucoup de lecture, j'en suis au stade de la compréhensions du fonctionnement d'un PID  utile dans le suivi d'un  câble périmétrique (pour info, j'ai développé mes propres solutions avant d'aller voir ailleurs  -_-  ). 

 

Voilà, 

 

A bientôt ,

 

Maxiwall 



#2 Oliver17

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Posté 09 novembre 2017 - 08:24

Bienvenue ^^


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#3 levend

levend

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Posté 09 novembre 2017 - 08:28

Bienvenu.


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Combats de robots : stratégie avant tout, le Combat des makers
 


#4 Mike118

Mike118

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Posté 09 novembre 2017 - 08:47

Bienvenue ! 

N'hésite pas à exposer tes avancées sur le forum dans un sujet dédié ;)

Tu as déjà acheté ton fil périmétrique ? Où ? tu as déjà ton capteur ? Lequel tu utilises ? Je suis sûr que plein de gens seront intéressé ;) 

Et si tu as des problèmes pas mal de gens pourront t'aider sur ce forum donc à la moindre question hésite pas ! ;) 

 

 

à bientôt !


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#5 Oracid

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Posté 09 novembre 2017 - 09:18

Bienvenue !
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#6 Path

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Posté 09 novembre 2017 - 09:20

Bienvenue !!


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#7 Maxiwall

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Posté 09 novembre 2017 - 09:34

Bienvenue ! 

N'hésite pas à exposer tes avancées sur le forum dans un sujet dédié ;)

Tu as déjà acheté ton fil périmétrique ? Où ? tu as déjà ton capteur ? Lequel tu utilises ? Je suis sûr que plein de gens seront intéressé ;)

Et si tu as des problèmes pas mal de gens pourront t'aider sur ce forum donc à la moindre question hésite pas ! ;)

 

 

à bientôt !

Merci , 

 

C'est mon intention de créer un sujet dédié avec photos et vidéo ;) 

Pour le fil, celui-ci est posé dans mon jardin. c'est un câble périmétrique de marque  Husq.... Pour le capteur (récepteur), c'est un bobine de 200mh avec un ampli LM386.  A la base pour l’émetteur c'était un appareil pour clôture électronique  pour chien. Mais la solution n'était pas fonctionnelle, je pouvais juste capter l'amplitude du signale. :) 



#8 Amhnemus

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Posté 10 novembre 2017 - 05:54

Bienvenue à toi

#9 arobasseb

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Posté 14 novembre 2017 - 01:07

Bienvenue, ça ne doit pas être évident le gestion de trajectoire sur un jardin rarement plat. Et j'ai hâte de voir ton algo pour parcourir l'ensemble de la zone.

#10 Maxiwall

Maxiwall

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Posté 14 novembre 2017 - 01:53

Hello, ne suis pas encore capable de vérifier si la tondeuse à parcouru l'ensemble du jardin :). Ici je fini le suivi du cable perimetrique et j'attaque le suivi d'un cap. L'objectif et de rouler droit, mais c'est pas encore gagné ;)

#11 Mike118

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Posté 14 novembre 2017 - 04:30

quelle est la taille de ton jardin ? =) Au pire si il va pas tout droit pour l'application c'est même pas un problème grâce au fil périmétrique et la probabilité de passage =) 


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#12 Maxiwall

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Posté 14 novembre 2017 - 07:00

quelle est la taille de ton jardin ? =) Au pire si il va pas tout droit pour l'application c'est même pas un problème grâce au fil périmétrique et la probabilité de passage =) 

Mon jardin fait +- 700 à 800 m2 (pas énorme ). Effectivement, avec le fil périmétrique j'effectue une tonte aléatoire. J'aimerai dans l'avenir pouvoir suivre l'état d'avancement de la tonte et mieux contrôler les déplacements dans la zone de tonte :) Mais cela n'est vraiment pas gagné !   



#13 Dylan

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Posté 14 novembre 2017 - 11:38

Hello ^^ bienvenue 



#14 Mike118

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Posté 15 novembre 2017 - 12:03

800 m2 ... C'est une belle surface =) 

Pour bien te localiser on peut imaginer un système de balise ou bien du GPS RTK =) 


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#15 Maxiwall

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Posté 15 novembre 2017 - 07:07

800 m2 ... C'est une belle surface =) 

Pour bien te localiser on peut imaginer un système de balise ou bien du GPS RTK =) 

 

800 m2 c'est pas mal ! mais pas trop grand pour une solution DIY en tondeuse :). Pour la localisation, j'ai déjà regardé pas mal de poste, et rien de bien concluant... Les balises ou GPS RTK sont trop cher pour mon projet. Par contre, est-il possible de connaitre une distance (dans un rayon) à partir du temps que met un signal radio pour passer de l’émetteur au récepteur?



#16 Mike118

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Posté 15 novembre 2017 - 08:21

Le " temps de vol " d'un signal radio c'est difficile à mesurer ... Par contre tu peux mesurer le RSSI de deux balises radio ( wifi bluetooth ou autre ... ) ... Si tu es en ligne dégagé ça marche bien =)
Je te laisse creuser le thème =) il y a eu des essais en intérieur aussi mais ça marche mieux en zone dégagé =) 


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