12 réponses à ce sujet

[gerardosamara]

 

avec ces moteurs  =) 

 

 

J'ai 2 de ces moteurs par la boutique pour mon nouveau chassis de robot ,  équipés d'encodeurs alimentés en 3.3V que le vais devoir alimenter en 3.3V à partir d'un régulateur 5V -> 3V ou Lipo 3S -> 3.3V .

 

Je n'avais pas prévu d'utiliser du 3.3V car tout le reste est en 5V en dehrs des moteurs .... enfin  jusqu'à maintenant

[Mike118]

Salut, en effet il est bien indiqué sur le produit, visible sur la fiche produit ( mais je devrais d'avantage le mette en évidence éventuellement ) que les encodeurs doivent être alimentés en 3.3V . 

Il y a un tuto qui explique comment utiliser les encodeurs avec une arduino 5V
 

Si tu utilises une arduino ou une rasberry pi, tu as sans doute une pin 3.3V de disponible qui pourra te servir ( comme indiqué sur le tuto) pour alimenter tes encodeurs. 
Ensuite si tu utilises une arduino en logique 5V, le 3.3V est suffisant pour être détecté comme un état " HIGH " . 

Si jamais tu es dans un cas en dehors de la majorité des cas ( cas de l'usage d'une arduino pro mini 5V ne disposant donc pas d'un convertisseur 3.3V intégré, ou bien d'une autre carte à base de micro contrôleur ne disposant pas de prise 3.3V) et que  par conséquent tu estimes t'être fait " avoir " par ce que la fiche produit n'est pas assez claire .
Dans ce cas je me propose de t'envoyer gratuitement un convertisseur très petit, réglable que tu pourra régler à 3.3V. 

 

Je n'ai pas essayé d'alimenter les encodeurs en 5V, et je ne le recommande pas car c'est vivement déconseillé par le constructeur... 

J'espère que cette aide aura été utile ! =) 

PS ne pas hésiter à poser des questions sur les produits! =) 
Je vais étoffer cette fiche produit et inclure dans la description les liens vers les tutoriels. =) 

[gerardosamara]

Merci @Mike118 pour la réponse .

 

Effectivement comme tu le signale justement , les encodeurs peuvent etre alimentés en 3.3V à partir de mes cartes Arduino Mega / Rpi3.

Et avec l'Arduino Mega en logique 5V, le 3.3V est suffisant pour être détecté comme un état " HIGH " .

 

Mettre en plus un convertisseur 3.3V compliquerait un peu la partie énergie mais c'est vrai qu'il peut y avoir des cas ou on ne pourrait pas s'en passer.

 

Donc pas de soucis pour moi ... " Tranquillo "  comme on dit ici

Un grand merci à toi pour ton aide

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Quel poids peut supporter un moteur sur l'axe radial ?

[Mike118]

Je vais faire le test et je te dis ça  =) 

Et je vais aussi poser la question au fournisseur =) 

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Oui stp ils sont lourd mes robots

[Mike118]

10 Kg répartis sur 4 moteur ça doit passer largement je pense. 
 

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Le sol n'est pas plan, le robot va se retrouver à porter son poids sur 3 voire 2 roues. Mes robots ne font pas 5 kg. ok pour moi.

J'attend un peu d'info sur le driver 4 moteurs

[gerardosamara]

Tu pourrais faire un châssis articulé adapté au terrain , non ?

[Mike118]

Tu pourrais faire un châssis articulé adapté au terrain , non ?

ou juste un peu souple pour se déformer et laisser les roues en appuis sur le sol. 

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Merci pour ces remarques jusque là j ai imaginé des robots sur 2 ou 3 roues. Vous me solutionnez ce nouveau pb. Base en plexy et je monte des étages avec des entretoises toujours en plexy. Ou bien les profilé que j adore avec une articulation sur la base ... je vais y réfléchir ... merci

[Oracid]

Base en plexy...

Sinon, il y a ça, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11749-panneau-de-fibre-composite/

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Du plexy parce que j en ai en stock chez moi mais merci