17 réponses à ce sujet

[Path]

Quel est le poids max d'un robot équipé de ces 4 roues mécanum axe 60mm ?

[Mike118]

D'après le fournisseur le lot convient pour un robot de 10Kg. 

Quand j'aurais fais les essais je pourrais confirmer l'information avec des tests 
 

[Path]

Bah c est bien déjà !! Je prévois pas de monter dessus
Merci

[pmdd]

A propos de ces roues, j'ai monté des roues omnidirectionnelles de ce type :  

 

Impossible de se déplacer latéralement, le robot piétine mais ne se déplace pas du tout. En revanche en rotation et avant/arrière, pas de problème...

 

 

Alors qu'avec des roues mecanum de ce type:  , je n'ai aucun problème !!! le réglage est-il différent ? Que se passe-t'il ?

 

J'ai vraiment besoin d'utiliser les premières pour des raisons d'encombrement, help !

[Mike118]

Le montage est différent pour les roues omniwheel . 

regarde cet article que j'ai rédigé : 
https://www.robot-ma...robots-cdr.html

 

Tu y verras une vidéo avec une configuration à trois roues avec ce genre de roues... 

Pour une configuration à 4 roues il faut mettre les axes moteurs en X ...

[pmdd]

Le montage est différent pour les roues omniwheel . 

regarde cet article que j'ai rédigé : 
https://www.robot-ma...robots-cdr.html

 

Tu y verras une vidéo avec une configuration à trois roues avec ce genre de roues... 

Pour une configuration à 4 roues il faut mettre les axes moteurs en X ...

je comprends mieux...allez je recommence tout avec les mecanums...

[pmdd]

Le montage est différent pour les roues omniwheel . 

regarde cet article que j'ai rédigé : 
https://www.robot-ma...robots-cdr.html

 

Tu y verras une vidéo avec une configuration à trois roues avec ce genre de roues... 

Pour une configuration à 4 roues il faut mettre les axes moteurs en X ...

Tu n'as pas en boutique des roues mecanum plus petites en diamètre et en largeur ? j'ai vu qu'il existait des roues de 48mm et de 25mm de large mais sans adaptation aux axes lego...

[Mike118]

Non j'ai pas plus petit ... 
Mais tu peux essayer de les designer en plus petit et on peut les imprimer en 3D ...

 

themo_nono il a bien imprimé ses roues mecanum ... 

projet moore

[pmdd]

Du coup je creuse un peu le sujet... quel est la meilleure roue, Mecanum ou omniwheel ?

 

L'avantage que j'avais vu pour les roues mecanum est de ne pas glisser latéralement dans une pente, mais sur des déplacements sur un sol plan , cela a l'air d'être remis en question. Beaucoup préfèrent les omniwheels... avez-vous un avis sur la question ?

[Mike118]

Si tu as pas d'obstacles, en sol plat, tu peux préférer la config omniwheel à 3 roues : 
 

=> Isostatique + nombre minimal de moteurs. 

 

Pour un " vrai terrain" d'intérieur, avec possibilité de petits obstacles comme des câbles, tapis ou autre, préférer les mecanums. 

[Forthman]

je me demande si en montant des roues omnidirectionnelles avec de la pince ça ne permettrait pas d'avoir un comportement de roues mecanum ...

[Mike118]

je me demande si en montant des roues omnidirectionnelles avec de la pince ça ne permettrait pas d'avoir un comportement de roues mecanum ...

 

J'ai pas compris ...

[Forthman]

Comme ça :

 

C'est vraiment une idée qui m'a traversé la tête, je sens que ça doit pouvoir faire un truc    (peut-être pas aussi bien que du mecanum)

[Mike118]

Si ce que tu dis ça marche, c'est la config omniwheel 4 roues standard , 

Comme je l'avais écrit : 

 

Le montage est différent pour les roues omniwheel . 

regarde cet article que j'ai rédigé : 
https://www.robot-ma...robots-cdr.html

 

Tu y verras une vidéo avec une configuration à trois roues avec ce genre de roues... 

Pour une configuration à 4 roues il faut mettre les axes moteurs en X ...

 

mais au choix entre 3 roue omniwheels, 4 roues omniwheels ou 4 roues mecanum, 

 

choix N°1 en terrain plat "parfait sans obstacles " =>  3 roues omniwheels car Isostatique + nombre minimal de moteurs. 

 

Choix N°1 en terrain réel d'intérieur " plat " avec quelques obstacles  => 4 roues mecanum. 

4 roues omniwheels ça a tous les désavantages ... 
Pas isostatiques, pas le nombre minimal de moteurs et pas de bonne capacité de franchissement...
 

[Forthman]

ah... ok... j'avais pas lu ta réponse :desole:

 

Donc ça veut dire 3 choses :

- mes idées sont pas trop connes

- mes idées... ne sont pas des idées

- je lis les posts en travers

[pmdd]

Si ce que tu dis ça marche, c'est la config omniwheel 4 roues standard , 

Comme je l'avais écrit : 

 

 

mais au choix entre 3 roue omniwheels, 4 roues omniwheels ou 4 roues mecanum, 

 

choix N°1 en terrain plat "parfait sans obstacles " =>  3 roues omniwheels car Isostatique + nombre minimal de moteurs. 

 

Choix N°1 en terrain réel d'intérieur " plat " avec quelques obstacles  => 4 roues mecanum. 

4 roues omniwheels ça a tous les désavantages ... 
Pas isostatiques, pas le nombre minimal de moteurs et pas de bonne capacité de franchissement...
 

Gros inconvénient quand même des roues omniwheels, c'est la construction du châssis et le positionnement à 4x45° ou 3x120°, surtout en lego , ou à part 90° il n'y a pas beaucoup de choix. Les mecanum peuvent se monter sur tous les châssis standard.

[Mike118]

Par contre la configuration omniwheel 4 roues ça se monte sur du lego ... 

C'est du 90° ... c'est juste que le robot est tourné de 45° ^^ 

Dis toi qu'il doit avoir une roue omniwheel sur chaque côté du carré qui compose sa forme ...

[pmdd]

Par contre la configuration omniwheel 4 roues ça se monte sur du lego ... 

C'est du 90° ... c'est juste que le robot est tourné de 45° ^^ 

Dis toi qu'il doit avoir une roue omniwheel sur chaque côté du carré qui compose sa forme ...

Exact mais les formes des moteurs rendent difficile ce type de montage, je n'ai pas vraiment réussi à obtenir une solution satisfaisante. Le seul avantage que je vois dans les omniwheels est leur encombrement, mais avec les difficultés de montage on ne s'y retrouve pas vraiment. J'image qu'avec des petits servos cylindriques et compacts c'est beaucoup plus facile.