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Help ! Quel moteur pour un suiveur de ligne devant porter 5kg?


4 réponses à ce sujet

#1 Friteduturfu

Friteduturfu

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Posté 23 novembre 2017 - 08:12

Salut à tous,
Alors voilà j'ai besoin pour mon projet tpe de faire un robot suiveur de ligne capable de déplacer avec lui un compartiment d'une masse de 5kg environs.
Quel moteur choisir ? Combien de moteurs ? Quel couple minimum ? À quel prix ?
Merci d'avance pour votre aide :)

#2 Friteduturfu

Friteduturfu

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Posté 23 novembre 2017 - 08:15

Sachant que je débute totalement dans la robotique

#3 maximusk

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Posté 24 novembre 2017 - 08:57

Le calculateur de robotshop est pas mal pour ça. Il te permet de déterminer le couple et la vitesse minimum pour tes moteurs en fonction de la masse du robot, de l'inclinaison du sol (il faut prendre le max), de la taille des roues, de l'accélération et de la vitesse souhaitées pour ton robot... .



#4 Friteduturfu

Friteduturfu

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Posté 24 novembre 2017 - 09:18

Merci beaucoup !

#5 Friteduturfu

Friteduturfu

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Posté 29 novembre 2017 - 07:26

Une marque, un modèle de roues à me conseiller ?



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