Aller au contenu


Photo
- - - - -

R2SPG

Robot Semis

  • Veuillez vous connecter pour répondre
4 réponses à ce sujet

#1 Mogo Bono

Mogo Bono

    Nouveau membre

  • Membres
  • 4 messages
  • Gender:Male
  • Location:Bretange sud de Rennes

Posté 05 décembre 2017 - 10:53

Bonsoir à tous,

Suite à ma présentation, la présentation de R2SPG ( Robot Spécialisé Semis Petites Graines )

 

Le but de ce robot est l'aide aux semis de petite graine,

Il doit être en premier autonome en terme de HIM c'est à dire on lui dit de démarrer, on met les graines, on met les barquettes desemis dessous et paf il fait son job.

 

J'avance beaucoup au feeling au ressenti, je prend mon temps à chaque étapes, toutes amènent des questionnements, ,... comme beaucoup de personnes ici,le but est de ce faire plaisir, mais au final il serait bien qu'il rempli les taches pour les quelles je l'ai désigné.

 

Donc un peu de mécanique, imprimante 3d, modélisation sous freecad, programmation, électronique bas lvl , bricoles en tout genre comme pas mal chez les "makers"

 

Commencement, les plaquette de semis, de largeur à peu près standard 60cm, par contre après la tailles des alvéoles suivant les plante et pas mal de paramètre bouge beaucoup.

 

Petite photo

 

IMG_20171205_2230581.jpg

 

Donc dans la pratique, ils remplissent 2/3 à 3/4 de terreau, on pose la graine et re terreau, petit tassement et arrosage puis go la nurserie ( serre)

 

Puis le robot

 

IMG_20171205_2231231.jpg

 

 

 

IMG_20171205_2231051.jpg

 

Donc il roule sur la planche de semis, à la façon d'un imprimante la tête se balade avec un capteur sharp 4-30 cm essaye de prendre une moyenne altimétrique et on définie où on pose la graine,

Voilà la théorie

 

Aujourd'hui il en est la, il faut que je finisse  de câbler la tête et certains capteurs, moteurs  sur le mega puis les premiers essais, après validation du système de repérage des cellules je continuerais vers les graines et leur dépose

 

encore bcp de taf , etc..., vous aurez certainement des questions à me poser et moi aussi, et c'est là que je me rencontre, que poster prend du temps aussi, quand je vois la quantité d'info, conseil donnés par  tout le monde, la qualité et  le savoir des intervenants encore une fois, chapeau à toute la communauté, le staff du forum et out et tout.

 

Je me suis beaucoup posé de question sur  la façon de prendre des graines aussi petites que de formes différentes, on voit un début de solution sur la tête ( la partie mobile), je vous en dirais plus dans un prochain post

 

Bonne soirée à tous

 

Mogo Bono

 

 

 

 

 

 

 

 



#2 Mike118

Mike118

    Pilier du forum

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 921 messages
  • Gender:Male

Posté 05 décembre 2017 - 11:21

ça me fait penser au projet farmbot  tu t'inspires de leur travail ? 

En tout cas bonne continuation pour la suite ! 


Robot-Maker ne se résume pas que au forum !
Jetez un oeil au blog, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  et à la  boutique : le shop des makers   !
N'hésitez pas à contribuer à la communauté et à partager vos trucs et astuces : Ensemble nous irons plus loin ! =)
 

Robot-Maker a pour vocation de :

  • Permettre à des hobbyistes passionnés de s'entraider pour qu'ils puissent mener à bien leurs créations.
  • Permettre à des projets innovants de voir le jour dans le domaine de la robotique et des nouvelles technologies.

à très bientôt ! 


#3 arobasseb

arobasseb

    Membre passionné

  • Modérateur
  • PipPipPip
  • 501 messages
  • Gender:Male
  • Location:BORDEAUX (33)
  • Interests:Informatique, robotique et sciences technique en générale.

Posté 05 décembre 2017 - 11:55

pour les graines, tu peux peut-être faire un système de vis sans fin, dont le pas est fonction de la taille de la graine. (cela nécessite de modifier la vis à graine, mais il faut également changer le plateau) ou alors un disque avec des trous de la taille d'une graine, genre barillet de revolver, qui tournerai dans un cylindre qui possède un trou d'entrée en haut et un trou de sortie en bas.



#4 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 491 messages
  • Gender:Male

Posté 06 décembre 2017 - 07:31

Je suis impressionné par l'ampleur de ta réalisation et par sa complexité.
Pour l'instant, je ne vois pas trop comment tout cela fonctionne et j'ai hate de voir une vidéo de ton robot en situation.
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#5 Mogo Bono

Mogo Bono

    Nouveau membre

  • Membres
  • 4 messages
  • Gender:Male
  • Location:Bretange sud de Rennes

Posté 06 décembre 2017 - 12:27

Bonjour

@mike118 , un peu certainement, mais celui que j'essaye de faire n'est spécialise dans les semis seulement

 

@arobasseb, je vais utiliser une autre system, encore quelques essais et du temps puis je vous en parle mais, non pas de vis sans fin

 

@Oracid non non pas du tout peut être cela est du au joyeux merdier qui règne dessus, aussi la carte à droite, vielle carte de recup qui servait à programmer et tester des prg sur les pics je crois , je me branche sur les ports dispo pour utiliser le lcd, leds et boutons

 

Petit à petit je vous détaillerais, des que j'aurais câblé, je ferais les premiers mouvement

 

Bonne journée

 

Mogo






0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users