4 réponses à ce sujet

[Mogo Bono]

Bonsoir à tous,

Suite à ma présentation, la présentation de R2SPG ( Robot Spécialisé Semis Petites Graines )

 

Le but de ce robot est l'aide aux semis de petite graine,

Il doit être en premier autonome en terme de HIM c'est à dire on lui dit de démarrer, on met les graines, on met les barquettes desemis dessous et paf il fait son job.

 

J'avance beaucoup au feeling au ressenti, je prend mon temps à chaque étapes, toutes amènent des questionnements, ,... comme beaucoup de personnes ici,le but est de ce faire plaisir, mais au final il serait bien qu'il rempli les taches pour les quelles je l'ai désigné.

 

Donc un peu de mécanique, imprimante 3d, modélisation sous freecad, programmation, électronique bas lvl , bricoles en tout genre comme pas mal chez les "makers"

 

Commencement, les plaquette de semis, de largeur à peu près standard 60cm, par contre après la tailles des alvéoles suivant les plante et pas mal de paramètre bouge beaucoup.

 

Petite photo

 

 

Donc dans la pratique, ils remplissent 2/3 à 3/4 de terreau, on pose la graine et re terreau, petit tassement et arrosage puis go la nurserie ( serre)

 

Puis le robot

 

 

 

 

 

Donc il roule sur la planche de semis, à la façon d'un imprimante la tête se balade avec un capteur sharp 4-30 cm essaye de prendre une moyenne altimétrique et on définie où on pose la graine,

Voilà la théorie

 

Aujourd'hui il en est la, il faut que je finisse  de câbler la tête et certains capteurs, moteurs  sur le mega puis les premiers essais, après validation du système de repérage des cellules je continuerais vers les graines et leur dépose

 

encore bcp de taf , etc..., vous aurez certainement des questions à me poser et moi aussi, et c'est là que je me rencontre, que poster prend du temps aussi, quand je vois la quantité d'info, conseil donnés par  tout le monde, la qualité et  le savoir des intervenants encore une fois, chapeau à toute la communauté, le staff du forum et out et tout.

 

Je me suis beaucoup posé de question sur  la façon de prendre des graines aussi petites que de formes différentes, on voit un début de solution sur la tête ( la partie mobile), je vous en dirais plus dans un prochain post

 

Bonne soirée à tous

 

Mogo Bono

 

 

 

 

 

 

 

 

[Mike118]

ça me fait penser au projet farmbot  tu t'inspires de leur travail ? 

En tout cas bonne continuation pour la suite ! 

[arobasseb]

pour les graines, tu peux peut-être faire un système de vis sans fin, dont le pas est fonction de la taille de la graine. (cela nécessite de modifier la vis à graine, mais il faut également changer le plateau) ou alors un disque avec des trous de la taille d'une graine, genre barillet de revolver, qui tournerai dans un cylindre qui possède un trou d'entrée en haut et un trou de sortie en bas.

[Oracid]

Je suis impressionné par l'ampleur de ta réalisation et par sa complexité.
Pour l'instant, je ne vois pas trop comment tout cela fonctionne et j'ai hate de voir une vidéo de ton robot en situation.

[Mogo Bono]

Bonjour

@mike118 , un peu certainement, mais celui que j'essaye de faire n'est spécialise dans les semis seulement

 

@arobasseb, je vais utiliser une autre system, encore quelques essais et du temps puis je vous en parle mais, non pas de vis sans fin

 

@Oracid non non pas du tout peut être cela est du au joyeux merdier qui règne dessus, aussi la carte à droite, vielle carte de recup qui servait à programmer et tester des prg sur les pics je crois , je me branche sur les ports dispo pour utiliser le lcd, leds et boutons

 

Petit à petit je vous détaillerais, des que j'aurais câblé, je ferais les premiers mouvement

 

Bonne journée

 

Mogo