Bonjour à tous
Je voulais juste partager mon projet de robot lego mindstorm, en cours de réalisation: un robot qui, à table, ressert du vin dans un verre dès que le verre est vide. Cela permet évidemment à une personne un peu cuite de pouvoir continuer à boire sans en verser à côté...
Le projet me paraissait simple mais les différents aléas sont en fait assez compliqués à traiter, en tout cas à mon niveau et avec mon matériel:
* Reconnaissance du verre et de sa position, celle-ci pouvant changer à chaque manipulation
* Mesure du niveau de vin dans le verre
* Versement du vin en fonction du remplissage de la bouteille
* Réaction à des événements non prévus comme le verre enlevé brutalement lors d'une des étapes précedentes
Voilà je vous ferai part , si cela vous intéresse, de la réalisation finale, mais j'en suis loin, je bute sur le versement qui est difficile, on ne se rend pas compte que manuellement on adapte en permanence notre mouvement.
Bonne journée à tous