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Salut les makers !

plateformes roulantes arduino

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7 réponses à ce sujet

#1 papoutruc

papoutruc

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Posté 13 février 2018 - 04:14

Bonjour à tous !

Mon nom est Daniel (alias papoutruc); je vais sans doute élever la moyenne d'age de la communauté : 73 ans....

A la retraite depuis 10 ans, j'ai été enseignant en beaucoup de choses touchant à l'électronique dans une gande école d'ingénieurs; ma dernière spécialité a été la conception de systèmes synchrones à base de FPGA. Tout de suite j'arrête ceux qui s'en pourlècheraient les babines car mes facultés cognitives et donc mes compétences ont bien baissé !

Pour me maintenir à flot je réalise quelques bricoles que l'on peut voir sur Youtube

exemple :
  

Il y a un an maintenant j'ai fait l'acquisition de divers matériels Arduino dans un esprit de découverte (cartes Uno, Mega, etc.) et actuellement je m'intéresse aux plateformes roulantes à deux roues motrices diversement constituées et utilisant des chassis en Meccano, avec quelques pièces réalisées en impression 3D s'il le faut.

J'en suis maintenant à ma deuxième plateforme bien modeste et néanmoins plus légère.

 

IMG_5204.jpg ,

 

J'ambitionne à court terme  de programmer le machin en robot autonome simple avec système sommaire d'évitement par senseur ultrasonique. Le long terme porterait sur une version "self-balancing"avec évitement d'obstacle et télécommande bluetooth.

Dans ces deux optiques je cherche des codes desquels je pourrais m'inspirer, la programmation C++ et le temps réel n'étant pas mon fort...

 

Espérant trouver chez vous les compétences que je recherche, vous pouvez éventuellement compter sur les miennes côté FPGA...

 

Papoutruc



#2 Oliver17

Oliver17

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Posté 13 février 2018 - 04:34

Bienvenue ^^



#3 Mike118

Mike118

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Posté 13 février 2018 - 05:25

Bienvenue ! =) 
Pour toute question plus spécifique ( exemple en programmation )  N'hésitez pas à poser une question bien définie dans la rubrique adéquate  du forum;)
( N'hésitez surtout pas à ouvrir plusieurs sujet si nécessaire ! ) 

Vous pouvez présenter vos réalisations " terminée " dans le robotscop simplement en cliquant sur ajouter un robot 

Et pour présenter l'avancée de vos robots au fur et à mesure nous vous suggérons l'usage du blog 

 

Vous trouverez beaucoup de chose sur le forum et ailleurs, n'hésitez pas à fouiller ;)

Je vous dis à très bientôt pour répondre à vos questions ! :)


Robot-Maker ne se résume pas que au forum !
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à très bientôt ! 


#4 Oracid

Oracid

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Posté 13 février 2018 - 05:37

73 ans....

Battu !
Ah ! Meccano ! Moi c'est Lego. C'est plus léger...
Bienvenue !
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#5 Path

Path

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Posté 13 février 2018 - 07:30

Enfin un peu de sagesse :)
Bienvenue !!

#6 Ulysse

Ulysse

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Posté 13 février 2018 - 10:21

Ha Meccano ... mes premiers robots ( téléguidés par fil ) qui pourchassaient les chats dans les couloirs ou soulevaient des charges avec un électroaimant ...

Bienvenue Papoutruc



#7 papoutruc

papoutruc

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Posté 15 février 2018 - 10:32

Merci pour vos encouragements !

J'ai à ce jour rendu opérationnel le petit robot à base Meccano en tant que mobile autonome, avec 1 capteur ultrasonique et une détection de blocage de roue par capteur Hall.

Je voudrais maintenant mettre 3 détecteurs ultrasoniques, et là j'ai une question : ouis-je envisager de mettre la même impulsion TRIGG pour les 3 (économie de 2 broches) ?

Merci pour toute info à ce sujet...

Papoutruc

PS Est-ce le bon endroit pour poser une telle question ?



#8 Mike118

Mike118

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Posté 16 février 2018 - 12:21

 

Je voudrais maintenant mettre 3 détecteurs ultrasoniques, et là j'ai une question : ouis-je envisager de mettre la même impulsion TRIGG pour les 3 (économie de 2 broches) ?

Merci pour toute info à ce sujet...

Papoutruc

PS Est-ce le bon endroit pour poser une telle question ?

 

Le mieux serait de créer un sujet dans programmation avec un titre comme : " Comment utiliser plusieurs capteurs Ultrasons en limitant le nombre de broches utilisée ? " =) ( je présenterais alors au moins 2 choses possible sur ton sujet =) ) 


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