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Par où commencer la robotique ?


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9 réponses à ce sujet

#1 Romain

Romain

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Posté 01 mars 2018 - 03:07

Bonjour à tous, 

Je me suis inscrit tout récemment sur ce forum car j'aimerais avoir un petit coup de main...

J'ai (re) découvert il y a quelques jours, les combats de robots et cela m’intéresse beaucoup. J'aimerais par conséquent en construire un, moi aussi. Le problème ce que je n'y connais rien. Pour l'instant je regarde un cours sur l'électronique qui a été posté sur le forum mais c'est tout. Je souhaiterais construire des robots "basiques" avant de m'attaquer aux robots de combats.

Est ce qu'il existe des "kits" qui me permettraient de construire un robot normal puis de l'améliorer sans avoir à racheter des pièces ?

Je n'ai que 17 ans donc forcement, pas beaucoup d'argent à investir.

Merci d'avance pour vos réponses :)



#2 Mike118

Mike118

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Posté 01 mars 2018 - 07:06

Salut !  Tout d'abord bienvenue ! =)
Oui il existe tout plein de " kits" sur la boutique robot maker ou ailleurs ;) 

Du coup d'abord il faut voir qu'est ce que tu as envie de faire .
Exemple ici de pièces commander par un autre débutant

Par contre mon conseil est de commencer étape par étape.

Tu as sur le site plein de petits tutoriels =)  dont les ouvrages sur la sonde Jekert qui peut être aussi très intéressant pour un débutant ... 

Tome1.jpg


Le tout étant de ne pas tomber dans le mythe du drone espion volant autonome quand on débute ;) 

 

Quel est ton budget pour commencer à apprendre la robotique ? Par quoi prèfères tu commencer ?

un châssis déjà fais avec des chenilles ?

chenille-encodeurs.jpg

 

un châssis que tu vas faire toi même avec un kit moteur et roue

kit-moteur-gm25-370ca-encodeur-roue-chro

 

un kit plus cher mais complet   ?

makeblock-robot-ultimate-kit-blue.jpg

 

Un quadrupède ?

kit-quadrupede.jpg

 

Un humanoide
kit-humanoide.jpg
 


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#3 Romain

Romain

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Posté 01 mars 2018 - 07:45

Je partirais plus sur un robot roulant pour commencer. Je n'ai pas vraiment de budget mais je ne compte pas dépenser plus d'une centaine d'euros grand max pour l'instant. J'ai regardé plusieurs kit mais une fois le robot construit et programmé, est ce qu'ensuite je pourrais toujours le modifier sans avoir à remettre beaucoup d'argent ?



#4 Mike118

Mike118

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Posté 01 mars 2018 - 09:16

En gros tant que tu achètes des pièces " détachées " tu reconfigures comme tu veux ton robots par la suite :)


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#5 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 01 mars 2018 - 10:27

et si tu choisi un système programmable, chacun de tes robots pourra être programmé de plein de façons différentes. (pour pas un sou de plus)



#6 Mike118

Mike118

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Posté 02 mars 2018 - 01:38

Pour faire un robot avec des roues sympathique pour une centaine d'euros je te recommande : 

 

kit moteur + fixation + roue + coudeur *2  => 43€ 

kit-moteur-gm25-370ca-encodeur-roue-chro

 

driveur pour 2 moteurs CC   => 2,40€

driver-pour-moteur-cc-bleu.jpg

Bille support    => 1,80€ 

ball-caster.jpg

 

Servo 9g  => 3,60€

servomoteur-9g.jpg

capteur ultrason HC-SR04 => 2,70€

telemetre-a-ultrasons-hc-sr04.jpg

 

clone arduino uno  => 7,20 €

uno.jpg

 

fil male male  => 1,90 €

nappe-de-40-fils-male-male.jpg

 

fil male femelle  =>  1,90 €

nappe-de-40-fils-male-femelle.jpg

Pile 9V rechargeable   =>11,7€

pile-9v-rechargeable.jpg
clip de pile pour pile 9V   => 1,2€

adaptateur-de-pile-9v-pour-arduino-uno-e

 

Total : 77,4 €  

 

 

bonus :
Module bluetooth pour être piloté par smartphone => 7,80 € 

module-bluetooth-hc-05.jpg
écran LCD + convertisseur I2C LCD pour afficher du texte.  => 9,20€

ecran-lcd-420.jpg +module-lcd-i2c.jpg

 

total avec le bonus : 94,4 € =) 

 

Optionnel si tu n'en as pas déjà un : 
Câble usb AB  1,80€

cable-usb-ab.jpg

Le même que les câbles sur les imprimantes, c'est pour connecter la arduino uno à ton PC pour la programmer ! 

 

Avec ça tu as un kit complet assez sympas ;) 

Il te reste juste à prendre un peu de carton, de bois, du plastique, des légo, ou autre pour te faire le châssis que tu veux =) 

 


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#7 levend

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Posté 03 mars 2018 - 12:18

Quel type de combat de robot aimes-tu ?


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#8 Romain

Romain

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Posté 03 mars 2018 - 01:39

D'accord merci beaucoup pour tous ces conseils :)

Je regarde beaucoup les tournois BattleBots et RobotWars. C'est souvent des combats en 1 contre 1 et les robots combattants sont sur roues 



#9 levend

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Posté 03 mars 2018 - 06:07

Ceux sont des gladiateurs : combat à mort mais j'aime bien aussi sauf que c'est couteux.

Sinon si tu es intéressé on essaie de mettre en place un autre type de combat : Le combat des makers.


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#10 Romain

Romain

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Posté 04 mars 2018 - 12:36

Oui c'est vrai. En qui consiste le combat des makers ?






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