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Humanoïde MiniplanV6 hybride


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11 réponses à ce sujet

#1 Larti

Larti

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Posté 27 mars 2018 - 08:51

Bonsoir à tous !

 

Nouveau projet ! Je commence un humanoïde basé sur le miniplan V6 (https://www.thingive...m/thing:2138930)!

Pourquoi Hybride ? Parce que je vais utiliser la tete réalisée par Trolly (http://www.robot-mak...v6/?hl=miniplan je mets le lien du topic car je ne retrouve plus le lien de Trolly vers Thingiverse)  plutôt que celle du Miniplan original car je la trouve plus jolie. D'autre part, j'envisage de changer les mains aussi qui ne me plaisent pas trop. 

 

Budget prévisionnel : 130 euros ! Je mettrais les liens des pièces et des prix sous peu

 

L'impression à été très longue.

 

Voici une photo (et il n'y a pas toutes les pièces)

 

20180327_203824.jpg

 

En blanc la tete réalisée par Trolly 

 

La suite à la réception des servos !

 


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured

Ma chaîne sur les histoires : https://www.youtube....Cv8QwiiVOy9kxQQ

 

 


#2 zavatha

zavatha

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Posté 27 mars 2018 - 09:25

Salut

Hâte d'en voir un peu plus !

@+

#3 Oracid

Oracid

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Posté 28 mars 2018 - 06:49

J'applaudi à ta démarche !
C'est en construisant des robots du plus simple au plus compliqué que l'on gagne en savoir faire.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#4 Larti

Larti

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Posté 26 avril 2018 - 09:09

Bonsoir, 

 

On va pouvoir reprendre car les servos sont arrivés !

20180426_181716.jpg

 


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

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#5 Amhnemus

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Posté 27 avril 2018 - 06:23

C'est bon ça un autre bipède en construction tu me donne envie de posséder une imprimante 3d. J'ai hâte de voir les premiers essais

#6 Oracid

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Posté 27 avril 2018 - 06:33

Pourrais-tu nous en dire plus sur tes servos et pourquoi as-tu choisi ceux là ?
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#7 Amhnemus

Amhnemus

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Posté 27 avril 2018 - 11:54

Pour la réponse je l'a donne c'est des servos qui sont utilisés pour le projet initial donc l'impression 3d correspond parfaitement avec ce type de servos. Sinon il font 12grammes ou lieu de 9 pour des sg90 même puissance sûrement de meilleur qualité

En tout cas il a une bonne gueule une fois fini, j'aimerais juste connaître sa taille une fois assemblée et son poids il donne vraiment envie de le faire

#8 Oliver17

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Posté 27 avril 2018 - 12:24

Hum, sans vouloir jouer le rabat joie (désolé) j'avais testé rapidement des E-max (ES3005), et j'ai été très déçu, ils deviennent rapidement ultra chaud, et font un bordel pas croyable, du coup je n'ai jamais racheté cette marque.

 

Après peut être que je suis tombé sur une mauvaise série d'une chaîne d'assemblage ^^

 

Mais j'ai tout de même hâte de voir ton robot ;)


signature_01.png -->

 

 


#9 yamovince

yamovince

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Posté 02 mai 2018 - 12:56

Cool je viens de voir ton sujet. Hâte de voir des photos de ton montage en cours. Un copain de notre association de Lyon s'est lancé dans la construction de ce modèle. Que le meilleurs gagne pour finir le premier :)


Mon nouveau bipède en construction http://www.robot-mak...us-wrestler-01/

twitter.png @YamoVince


#10 Larti

Larti

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Posté 12 mai 2018 - 03:42

Re !

 

La carte du robot doit être chargée en 8,4v 1A, sous la main je n'ai qu'un chargeur 9v 1A, c'est risqué selon vous?

Je ne vous tiendrais pas responsable en cas de "grillage"  :ignat_02:


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

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#11 Mike118

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Posté 13 mai 2018 - 06:47

La carte du robot ? Chargée ? 

Tu parles de la batterie qui doit être chargée ? Ou de la carte qui doit être alimentée ?

Le 8,4V c'est indiqué comme une tension max ? où c'est par ce que l'ensemble est de base alimentée par une batterie  Lipo 2S dont le max est 2* 4.2V = 8.4 V ? 

 à 0.6V près on est dans des tolérances acceptées par la plus grande parties des composants ...
Par contre c'est pas bon si on parle d'une tension de charge... et qu'il s'agisse de risquer de trop charger une batterie...

 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#12 Larti

Larti

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Posté 14 mai 2018 - 07:54

Merci pour ces précisions. Je parle de charger les batteries de la carte dont voici les spécifications :

 

Specifications of Robot Power Package
  • 8.4V/250mAh of power using 3 cells of Lithium Ion Capacitors
  • Nominal output of 10C (2.5A) and maximum output of 15C (3.75A).
  • Faster charging (8.4V/1A~3.75A)
  • Longer battery life, 3000 times @ 8.4V/1~2.5A (or 500 times @ 8.4V/3.75A)
  • Higher level safety using Lithium Ion Capacitors
  • Dimensions L60mm X W43mm X H17.6mm

 

https://www.tindie.c...-control-board/

 

20180514_203851.jpg

 

20180514_203915.jpg

 

Du coup, si je comprends bien ce que tu dis, il ne vaut mieux pas charger en utilisant mon chargeur 9 voltes. Est-ce bien ca ?


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