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Mécanique sympa pour les pieds


8 réponses à ce sujet

#1 zavatha

zavatha

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Posté 11 avril 2018 - 06:03

Slt à tous
Je n ai pas fini mon bot que je pense déjà aux prochains projets... du coup je suis tombé la dessus alors je partage car j avais déjà songé à un truc de ce type (mais sans le servo)
La ce qui me séduit dans l idée c est le positionnement automatique du pied par un asservissement (via un gyro si j'ai bien compris) => pas de gestion dans le dans le code qui alourdi la bouzine... on se rapproche du fonctionnement d un vrai pied...
Je peux me tromper mais ma (dé)formation initiale de biologiste me dit que l idée est bonne 😊

Je ne vais pas me lancer la dedans tout de suite mais je suis le gus et je balance l info !

@+
Zav

#2 Oracid

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Posté 11 avril 2018 - 06:15

Le lien ?!

#3 zavatha

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Posté 11 avril 2018 - 08:44

^^
J avais oublié le lien et je n avais pas vu que c'est en fait James Burton... il faut que j arrête les messages du matin avec les yeux collés... mais je balance quand même!



Je me disais aussi... wouah bonne idée et bien réalisée en plus... forcément c est James ^^

@+
Zav

#4 Oracid

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Posté 11 avril 2018 - 01:48

Je suis un fan absolu de James Burton.
Voici la dernière vidéo de l'Android 12 qui montre le résultat final et le lien vers son site.
C'est passionnant, je pense qu'il faut vraiment étudier ses vidéos avant de se lancer sur un bipède.
Il faut également suivre l'évolution de tous ses bipèdes depuis le début pour bien comprendre.

http://www.xrobots.co.uk/category/older-android-projects/android12/


#5 zavatha

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Posté 11 avril 2018 - 02:43

Oui je n ai pas projet de bipède avant un ou deux ans / projets donc je ne fais que regarder de temps en temps ce qui se fait... mais effectivement il est balaise... Et en plus il a des moyens, ce qui aide beaucoup...
Après quand je vois ce qui se fait... c est pas pour moi dans l immédiat 😅

Merci pour la vidéo. Je me suis abonné à sa chaîne ce matin !!!

@+
Zav

#6 Amhnemus

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Posté 12 avril 2018 - 09:39

Oui ce type de pied est très sympa il faut juste les bons ressorts. Si tu fais quelque chose préviens moi ça m'intéresse.

Oui Oracid ce mec est une mine d'infos sur les bipède avec beaucoup d'expérimentation. Dommage que je ne comprenne pas trop l'anglais ;(
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#7 Oracid

Oracid

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Posté 12 avril 2018 - 10:03

Dommage que je ne comprenne pas trop l'anglais ;(

En appuyant sur le bouton CC, sur la ligne du bas de la vidéo, tu auras les sous-titres en anglais.
Personnellement, cela m'aide beaucoup et de plus, c'est très formateur.

#8 Amhnemus

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Posté 12 avril 2018 - 10:11

Merci Oracid je ne savais pas comment on faisait ça merci
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#9 skyhack

skyhack

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Posté 02 juin 2018 - 02:33

Créer des liaisons pivot dans des pièces imprimées en 3D en PLA (le PLA toute une histoire ...) sans utiliser le moindre roulement ni même coussinet est très très risqué !


" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------

" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
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