4 réponses à ce sujet

[Sara1210]

Bonjour,

Pour la fonction déplacement de mon robot , j'ai opté pour 3 chenilles motorisées et j'ai utilisé un moteur à courant continue, le poids maximal à déplacer est de 250 kg, mais je n'arrive pas à déterminer le rayon de la roue motrice de la chenille , sachant qu'il me faut cette donnée pour déterminer le couple et la puissance du moteur.

 

Voici les infos que j'ai à ma disposition :

Poids maximal à déplacer    250kg

Nombre de moteurs d’entrainement             3

Vitesse du robot      1m/s

Pente           5degrès

Tension d’alimentation         12V

Accélération souhaitée         0.5 m/s²

Temps de fonctionnement souhaité               2Heures              

Rendement total                     60%

 

Est ce qu'il ya une méthode pour dimensionner les chenilles ?

 

Je vous remercie d'avance !!

 

[Oracid]

Est ce qu'il ya une méthode pour dimensionner les chenilles ?

Pas à ma connaissance.

Pour la vitesse, il vaut mieux qu'elles soient étroites.
Pour le poids, il vaut mieux qu'elles soient larges et peut-être épaisses, également.

Le mieux serait de prévoir une éventuelle évolution de la largeur des chenilles.
10cm, cela me parait déjà bien.

Pourquoi 250kg ? Pourquoi 3 chenilles ?

[Mike118]

Bonjour,

Pour la fonction déplacement de mon robot , j'ai opté pour 3 chenilles motorisées et j'ai utilisé un moteur à courant continue, le poids maximal à déplacer est de 250 kg, mais je n'arrive pas à déterminer le rayon de la roue motrice de la chenille , sachant qu'il me faut cette donnée pour déterminer le couple et la puissance du moteur.

 

Voici les infos que j'ai à ma disposition :

Poids maximal à déplacer    250kg

Nombre de moteurs d’entrainement             3

Vitesse du robot      1m/s

Pente           5degrès

Tension d’alimentation         12V

Accélération souhaitée         0.5 m/s²

Temps de fonctionnement souhaité               2Heures              

Rendement total                     60%

 

Est ce qu'il ya une méthode pour dimensionner les chenilles ?

 

Je vous remercie d'avance !!

 

 

Le but c'est d'apprendre ? C'est de répondre rapidement à un besoin spécifique ? 

Si le but c'est d'apprendre je te conseille de lire la démarche de Levend avec son char radiocommandé 

 

Si c'est de répondre à un besoin spécifique, au vu du poids demandé, il est plus rentable d'acheter un châssis tout fait.... Et on parle de quelques K€ ... 

[levend]

Pourquoi 3 chenilles ?

Je me suis posé la même question, à part sur les T1, je n'ai jamais vu d'engin avec trois chenilles.

Bon, il y a sûrement une raison, quoiqu'il en soit ça va faire un beau petit monstre pour porté 250kg.

Pour ma part j'avais un modèle et pour dimensionner les barbotins (roues motrice de la chenille) j'avais une contrainte liée aux chenilles elles même.

[R2D21995]

je pense que déjà faudrait savoir ton niveau parce que ça m'a l'air ambitieux comme projet et ensuite pourquoi 250kg ? Pourquoi pas 251kg ou 100kg ? Je pense que tu devrais déjà créer un robot qui supporte 10/15 kg max pour voir les différentes contraintes et puis ensuite tu multiplie en fonction de ce que tu veux. Par exemple si pour un robot qui porte 15kg  il te faut une roue de 10cm ben il en faudra une de 20 pour 30kg (a vérifier hein j'ai donné ça au pif pour expliquer)