Bonjour à tous,
Je suis nouvelle sur ce forum et j'aurais besoin de votre aide sur un projet sur lequel je travaille en ce moment dans le cadre de mon stage de fin d'étude.
En fait je dois développer un système de perçage sur un robot qui existe déjà. En gros le robot est déjà autonome du coup je ne m'occupe pas du tout de lui. Moi j'ai juste à développer la partie pour le perçage. Mon robot ira dans des zones qui peuvent être accidenté et doit percé un trou tout les 10 cm dans un mur avec une précision de +/- 2 cm à 3 m de distance du sol. Pour mon système je pensais à une caisse poser sur le dos de mon robot qui intègre un vérin afin de faire lever à la bonne hauteur la perceuse (le robot fait 1metre par rapport au sol avec le vérin + la caisse je couvre le reste de la hauteur). Mon problème se situe au niveau des pentes. Comme je l'ai dit le terrain risque de ne pas être tout à fait lisse (cela fera que les roues ne rouleront certainement pas en synchro du coup la trajectoire risque de changer un peu). Ce que je voulais savoir c'est si informatiquement et électroniquement je peux faire savoir à mon système qu'il y'a une sorte d'effet roulis ou de devers(surtout de combien est la pente pour apporter la bonne correction dans le système de perçage).
Je ne sais pas si j'ai été assez clair. N’hésitez surtout pas à me demander plus d'information
