Membre
Posté 09 juin 2018 - 06:20
Bonjour ,
Voila comme indiqué dans le titre, j'ai fabriqué un robot que je contrôle avec un programme informatique python en utilisant un raspberry et des moteurs de 6 volts , les deux moteurs tournent et tout est impeccable cependant quand je l'ai monté et que j'ai mis tout sur le batis les roues tournent dans le vide et le robot n'avance pas .
Comment résoudre ce probleme svp ?
Pilier du forum
Posté 09 juin 2018 - 06:47
C'est u manque d'adhérence ?
Staff Robot Maker
Posté 09 juin 2018 - 06:54
Poste une vidéo pour qu'on puisse mieux comprendre le problème. =)
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Nouveau membre
Posté 09 juin 2018 - 07:26
image du robot : https://www.noelshac...655440896-n.jpg
vidéo :
Pour ce qui est de l'adhérence, j'ai récup une chambre à air que j'ai collé autour de ma roue imprimée en 3d
pour les moteurs j'utilise ça : https://www.amazon.f...0?ie=UTF8&psc=1
j'ai 4 piles aa pour alimenter les 2 moteurs
Nouveau membre
Posté 09 juin 2018 - 07:58
Hum, moteur pas assez puissant peut être, ou alors les axes tournes dans le vide à l'intérieur des roues, entends tu le bruit du moteur tourner lorsqu'il est au sol ??
nop pas de bruit de moteur qui tourne :/
Après je me demandais si c'est pas à cause du diamètre des roues ? Elles sont peut-être trop grandes non ?
J'ai mis le liens des moteurs que j'ai utilisé, je pensais que ça avait l'air assez puissant m'enfin :/
Staff Robot Maker
Posté 09 juin 2018 - 08:48
en fait c'est pas réellement un problème de puissance en soit ... Mais un problème de couple.
Ces moteurs vont très vite mais si on exerce le moindre effort sur l'axe ça les arrête très facilement.
Il faut un motoréducteur. ( Un moteur avec un réducteur)
Le réducteur permet de réduire la vitesse et d'augmenter le couple.
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Nouveau membre
Posté 09 juin 2018 - 08:51
en fait c'est pas réellement un problème de puissance en soit ... Mais un problème de couple.
Ces moteurs vont très vite mais si on exerce le moindre effort sur l'axe ça les arrête très facilement.Il faut un motoréducteur. ( Un moteur avec un réducteur)
Le réducteur permet de réduire la vitesse et d'augmenter le couple.
arf, le problème c'est que c'est un projet d'info que je dois rendre pour jeudi, ça va être tendu si je dois le commander, ça va être très ric rac ^^
Y'a pas moyen de bricoler quelque chose ? Ou de mettre des roues de plus petits diamètres ?
Merci de tes réponses en tout cas 
Staff Robot Maker
Posté 09 juin 2018 - 08:55
ne pas mettre de roues, et les mettre en contact directement avec le sol.
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