Toute la semaine j'ai voulu me mettre après cette partie et je n'arrivais pas à mettre la main sur la boite contenant tout ça, aujourd'hui c'est fait mais ça n'avancera pas beaucoup dans la semaine.
Premier problème : les capteurs courant tension nécessite un connecteur difficile à trouver et ce que j'ai reçu ne conviennent pas, je sens que je vais changer d'avis par rapport à ce que j'avais prévu et je vais couper le câble pour mettre mon propre connecteur ou souder les fils directement sur le CI.
Second point : je pense prendre deux carte Arduino côté robot, une pour la motorisation et télécommande et une pour la télémétrie, puisque côté télécommande ceux sont des Nano pour la télécommande et un RPi pour la télémétrie, à moins de tout faire passer par le RPi comme prévu au départ (les Nano ne sont là que pour étendre les entrées du RPi).
Je n'ai toujours pas choisi mes batteries pour la télécommande mais je pense que ce sera deux batteries 7,2V NiMh.
Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega