Aller au contenu


Photo

Des exemples de robots quadrupèdes


  • Veuillez vous connecter pour répondre
45 réponses à ce sujet

#1 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 047 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 30 mai 2018 - 07:55

@Oracid : coucou, toi qui t'intéresse aux quadrupèdes j'espère que cette vidéo va passer ^^

 

https://www.facebook...16826935060866/


signature_01.png -->
 
 

#2 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 490 messages
  • Gender:Male

Posté 30 mai 2018 - 11:02

Merci Oliver.
Oui, c'est une conception intéressante. On peut voir une étude ici :



Et voici quelques possibilités de ce principe:



Un petit dernier pour la route :


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#3 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 047 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 02 juin 2018 - 07:43

^^

 


signature_01.png -->
 
 

#4 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 490 messages
  • Gender:Male

Posté 02 juin 2018 - 08:11

C'est chinois. C'est une copie exacte de SpotMini.
Une fois que le model existe, c'est plus facile de faire une modélisation du possible.
J'attends avec impatience ce que va faire James Bruton. Si j'ai bien compris, il va partir d'une modélisation.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#5 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 047 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 02 juin 2018 - 08:13

Ah James Bruton compte faire un Sportmini ...


signature_01.png -->
 
 

#6 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 490 messages
  • Gender:Male

Posté 02 juin 2018 - 08:21

Ah James Bruton compte faire un Sportmini ...

Ici, http://www.robot-mak...anoide/?p=95874

Tiens, voilà les spécifications, http://www.unitree.c...1&n=pay#pro-pay
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#7 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 047 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 04 juin 2018 - 08:16

Voilà ce qu'ils nous faut pour que l'on fasse des supers robots ^^ 

 

https://www.tomsguid...bots,62991.html

 

Par contre ça coûte une blinde :'(


signature_01.png -->
 
 

#8 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 047 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 12 juin 2018 - 07:24

@Oracid : Si cela peut t'aider pour le développement de ton quadrupèdes ;)

Je trouve ça pas...

 

 

 

https://www.wevolver...ocumentation.md


signature_01.png -->
 
 

#9 thermo_nono

thermo_nono

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 625 messages

Posté 06 juillet 2018 - 01:51

Après avoir envahi internet, les petits chats semblent avoir jeté leur dévolu dans le secteur de la robotique.. je vous propose donc de regarder ce Nième  petit chat robot... 



#10 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 490 messages
  • Gender:Male

Posté 06 juillet 2018 - 06:30

@Oracid : Si cela peut t'aider pour le développement de ton quadrupèdes ;)
Je trouve ça pas...

Pas compris la dernière phrase, mais merci quand même.

Le CHEETAH-CUB est un quadrupède très intéressant car il montre que ce type de réalisation est faisable avec des moyens abordables.
Notez l'utilisation du parallélogramme complété par des ressorts.
Une attention particulière a été apporté à l'élasticité de l'extrémité de la patte.
Je mets (remets) les liens sur cette excellente réalisation:
https://www.wevolver...lob/Overview.md
https://biorob.epfl....t_SalifKomi.pdf
https://www.research...Quadruped_Robot
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#11 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 047 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 06 juillet 2018 - 07:13

Plop les Maker's sur cette vidéo on voit bien le brushless en action (ou alors je dis des conneries), il faut un sacré couple pour que ce quadrupède grimpe une table comme un chat...

 

https://www.facebook...39509333184609/


signature_01.png -->
 
 

#12 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 490 messages
  • Gender:Male

Posté 06 juillet 2018 - 03:32

Plop les Maker's sur cette vidéo on voit bien le brushless en action (ou alors je dis des conneries),

Non, non, je pense comme toi que c'est un Brushless, mais à bien y regarder, il a un drôle de look.
Quelqu'un peut-il nous en dire plus.
https://biomimetics....actuator-design

Cheetah moteur.png

Une petite documentation intéressante : http://www.mit.edu/~...al-2017-TRO.pdf
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#13 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 047 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 06 juillet 2018 - 03:39

Ouais mais là c'est le truc de luxe, ça doit coûter un bras ces moteurs.


signature_01.png -->
 
 

#14 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 490 messages
  • Gender:Male

Posté 06 juillet 2018 - 03:42

1-0 pour la France. :Koshechka_08:


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#15 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 490 messages
  • Gender:Male

Posté 06 juillet 2018 - 05:25

Voici un prototype de la patte du MIT Cheetah-Cub qui date de 2013. Evidemment, depuis, ils ont évolué.
Comme on peut le voir, rien d'extraordinaire, c'est parfaitement faisable.
Et les servos n'ont peut-être pas un couple de 46kg.


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#16 Amhnemus

Amhnemus

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 441 messages
  • Gender:Male
  • Location:Montigny-le-bretonneux

Posté 06 juillet 2018 - 07:53

Très sympa faudrait essayer de voir par soi même mais très intéressant

#17 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 490 messages
  • Gender:Male

Posté 09 juillet 2018 - 06:36

Voici un projet très intéressant qui montre qu'un quadrupède (vertébré) est réalisable, même avec des petit servos 9g.
C'est vrai qu'il utilise ROS et que ce n'est pas facile d'accès. Mais quand le tuto sera fait, ça ira mieux…

Pour ma part, c'est la première fois que je vois une réalisation d'un quadrupède aussi accessible.
Ne vous y trompez pas, cette réalisation est remarquable et nous ouvre grande la porte des quadrupèdes (vertébrés).

http://zlethic.com/quadruped-9g/


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#18 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 047 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 09 juillet 2018 - 07:55

Sinon on en avait déjà parlé, mais il y a aussi celui ci : 

 


signature_01.png -->
 
 

#19 Ulysse

Ulysse

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 433 messages
  • Gender:Male
  • Location:Bretagne
  • Interests:Du moment qu'on s'amuse..

Posté 09 juillet 2018 - 08:19

Charles Galambo, un gars dont je suis la réalisation depuis quelques temps, présente les premiers pas de son dogbot.

Pas de servomoteur, des moteurs brushless

 

 

 

 



#20 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 490 messages
  • Gender:Male

Posté 09 juillet 2018 - 08:55

Merci Oliver. C'est vrai qu'il est bien également, ce petit chat.

Merci aussi Ulysse, j'espère arriver à ça un jour.
Avec Oliver, on est très intéressé par les Brushless, malheureusement ce n'est pas très accessible.
Enfin, jusqu'à aujourd'hui. Le lien sur le Brushless, c'est le moteur utilisé dans ce quadrupède ? Parce qu'il me semble pas cher.
Sinon, la carte driver, aurais-tu une référence pas trop cher ?
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek




0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users