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Faire un servomoteur très puissant, par James Bruton


6 réponses à ce sujet

#1 Oracid

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Posté 10 juillet 2018 - 10:43

Voici une vidéo dans laquelle James Bruton montre comment faire un servomoteur très puissant avec un moteur d'essuie glaces et un Arduino Uno.
Je ne suis pas sûr d'avoir tout compris, mais il me semble qu'il indique comment éviter les oscillations grâce aux interruptions. De plus, l'utilisation d'une bibliotèque PID devrait permettre un positionnement optimal.
Peut importe si la fabrication d'un tel servo est rentable (voir,http://www.robot-mak...-012s60-3600/),c'est l'acquisition des connaissances et du savoir faire qui me paraissent ici le plus important.

Tout le code et le projet est disponible ici, https://github.com/X...WiperMotorServo


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#2 Amhnemus

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Posté 10 juillet 2018 - 11:38

Tu peux le faire aussi avec un moteur de lève vitre de voiture ça un très fort couple puisqu'il faut soulever une vitre de voiture qui pèse très lourd le problème c'est le prix neuf environ 150 euros mais dans une casse ça peux le faire

#3 ashira

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Posté 10 juillet 2018 - 12:11

Il y a aussi les motoreducteurs avec moteur rs775 qui sont des moteurs plutôt puissant et pas cher.

#4 Oracid

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Posté 10 juillet 2018 - 04:27

Sur eBay, on trouve des moteurs d'essuie glace ou des lèves vitre à environ 50€, neufs. Et à moins de 30€, d'occasion.
Sinon, ce genre de chose peut également être intéressant, https://www.robotsho...-4166oz-in.html
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#5 Ulysse

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Posté 11 juillet 2018 - 04:53

Tu peux le faire aussi avec un moteur de lève vitre de voiture ça un très fort couple puisqu'il faut soulever une vitre de voiture qui pèse très lourd le problème c'est le prix neuf environ 150 euros mais dans une casse ça peux le faire

 

Tout à fait. Le moteur de lève vitre tourne toutefois un peu plus vite, à peu près 3 tours par seconde. Une particularité : un enrouleur de câble. Pour soulever quelque chose par exemple.



#6 Forthman

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Posté 11 juillet 2018 - 10:00

perso je trouve qu'utiliser une carte arduino pour faire ça c'est un peu comme vouloir tuer un moustique (c'est la saison) avec un tank,

mais je reconnais que la simplicité de mise en oeuvre pousse au crime



#7 Mike118

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Posté 12 juillet 2018 - 02:53

perso je trouve qu'utiliser une carte arduino pour faire ça c'est un peu comme vouloir tuer un moustique (c'est la saison) avec un tank,

mais je reconnais que la simplicité de mise en oeuvre pousse au crime

 

Oui mais ... il montre comment le faire avec une uno, rien ne t'empêche par la suite de te faire ta propre carte avec l'Atmega 328p dessus, voir d'utiliser une nano, voir une pro mini ... Voit utiliser un atmega beaucoup plus petit ... De toute façon quand tu ouvre un servo c'est un micro contrôleur  + driver que tu retrouves dedans ...


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