85 réponses à ce sujet

[Oracid]

MG995 pilotage en 50 Hz

Pourrais-tu me donner la source de cette information ?
Que veut dire "Temps de réponse de largeur d'impulsion: 5 microsecondes ou moins" sur les caractéristiques de la boutique.
Pourrais-tu me dire pourquoi un nombre important de servos sont en 330hz au lieu de 50hz ?

[Mike118]

50 Hz = période de 20 ms avec temps haut compris entre environ 0,7ms et 2,3 ms ...   c'est le standard historique des servomoteurs 

 

Les 5 micro secondes c'est le " plage morte temporelle de commande minimal " entre deux déplacemet à partir duquel le servo se met à bouger.

330 Hz c'est une nouvelle " norme " qui tend visiblement progressivement à s'imposer pour les servo numérique avec " haute réactivité "  
Au lieu que leur position soit remise à jour à 50 Hz elle est remise à jour à 330 Hz

[Oracid]

330 Hz c'est une nouvelle " norme " qui tend visiblement progressivement à s'imposer pour les servo numérique avec " haute réactivité "  
Au lieu que leur position soit remise à jour à 50 Hz elle est remise à jour à 330 Hz

Ok, mais qui peut le plus, peu le moins. Si un servo est capable de lire une position à la vitesse de 330hz, il doit être capable de lire une position à 50hz.
D'ailleurs, dans la vidéo dont je parle plus haut, j'ai bien réussi à donner des ordres à un autre servo JX(180°) qui est également en 330hz.

[Mike118]

Ceux qui peuvent le plus ne peuvent pas forcément le moins. Il y en a qui ne sont visiblement pas rétrocompatible avec  ... 

[Oracid]

Ok Mike, merci.

[Oracid]

Voici un lien sur la technique des servos, proposé par Forthman dans un autre fil, qui a toute sa place ici.
Ce site est une mine !

http://techniquemodelisme.free.fr/Modelisme/servomoteurs.htm