Ce post portera sur la structure du servomoteur à rotation continue.
J'ai pour le moment réalisé un boitier avec les PCB implantés de chaque côté du moteur, après concertation, nous sommes tombés d'accord sur le fait qu'il serait mieux de tout placer du même côté du moteur. (Ashira a même évoqué l'idée de réaliser un unique PCB, idée à creuser lorsque le prototype sera viable)
Je posterai ici les fichiers STL dès que j'aurais modélisé la version avec tous les éléments du même côté du moteur.
voici la version alpha que j'avais réalisé.