Merci pour cet avis.Petite précision sur la caméra.
Évite de prendre le modèle RS232.
Je possède le modèle série alimenté en 5V et la transmission d'images par le cable série est ridiculement lente. RS232 oblige ... Mais je pense que cette caméra n'est pas faite pour le flux vidéo (même en TTL), mais plutôt pour la prise de photo.
Plusieurs questions / remarques:
- Pourrais-tu me donner le poids de cette caméra stp? Si tu as encore la caméra et une balance de cuisine...
- A quelle vitesse de transmission série avais-tu fait tes essais?
- Intégrer une webcam USB sur un "embedded master" est visiblement compliqué, et dépasse très certainement mes maigres compétences en informatique.
- Dans tous les cas, je serais limité par la vitesse du bluetooth. Il semble dans tous les cas difficile d'atteindre plus de 100kb/s avec du bluetooth standard. Et je n'envisage pas d'ajouter d'autre lien radio sur ce drone. Pourquoi? Pour limiter le poids, et aussi les problèmes d'interférences. Les problèmes d'interférence doivent se résoudre en éloignant les antennes, ce qui sera difficile sur un petit drone.
- Même à 1 image par seconde, je serais content. Ca n'est vraiment pas une fonction indispensable. Même en "image par image", ça me conviendrait.
- quand tu dis "évites de prendre le modèle RS232", est-ce que tu parles des 2 modèles de "µcam"? Ou simplement de la "µcam RS232" (et non TTL)? Si c'est la 2° proposition, pourquoi dis-tu ça?
Merci pour cet avis! Pour le poids, tu as raison, je serais limité sur le poids à embarquer. J'ai bien conscience de me lancer un gros défi en voulant intégrer autant de choses dans un hélico aussi petit. C'est pour ça que j'étudie en ce moment le "devis poids".Je trouve simplement que c'est plus simple mécaniquement à mettre en oeuvre si tu réalise tout de A à Z.
Je ne maitrise pas du tout les techniques associées au rotor de l'hélico et faire tourner une hélice d'un côté et une autre de l'autre tout en pensant à la direction, ce n'est pas de mon niveau.
Si tu achète déjà la base c'est bien plus simple, c'est évident mais tu sera limité au niveau du poid. D'avantage de poid ca voudra dire une base plus chère, une mécanique plus conséquente et ce n'est pas forcement vrai pour un quadri, la mécanique de direction étant simplissime.
Donc pour un appareil lourd embarqué il faudra soit un gros budget pour un gros achat, soit passer par le quadrirotor.
Pour ce qui est des hélicos bi-rotors plus gros, si je veux un jour passer à un drone d'extérieur, tout en gardant la même électronique, le même soft, en modifiant "juste" les paramètres de l'asservissement, je choisirai une bestiole comme celle-ci, qu'on trouve à 170€ avec télécommande:
BIG LAMA
Le tarif me semble donc raisonnable pour un hélico de 600g. Et sur ce genre d'hélico bi-rotors, le rotor de queue ne sert strictement à rien, juste à faire joli. J'envisage donc d'enlever purement et simplement toutes les pièces inutiles. Bref, je pense qu'en déshabillant un peu l'hélico, on peut certainement gagner quelques grammes.
Leon.