Robot autonome se rechargeant tout seul
#1
Posté 22 avril 2011 - 12:10
Alors voilà je fais mon ppe que j'ai presque fini seul petit hic et la recharge de la batterie, le robot doit être autonome il doit aller au poste de rechargement où il se recharge tout seul. Mais voilà je n'ai trouvé que la méthode à indution par champs magnétique mais je n'en trouve pas sur le commerce alors voilà je voudrais savoir si vous aviez des idées ...
Merci
PS : J'ai une batterie plomb cycle profond 12v 15Ah
Elle doit avoir une autonomie de 5h
#4
Posté 22 avril 2011 - 11:27
Sinon pour l'induction tu envois de l'alternatif dans une bobine et l'autre bobine à proximité va être induite.
De cette bobine induite sera branché le chargeur embarqué sur le robot.
Mais la c'est la simplicité même, mais c'est une base après à toi de faire tes calculs !
Plus la fréquence du courant alternatif sera importante et moins il y-aura de pertes, l'induction aura un meilleur rendement. Alors il se peut qu'il faille que tu augmente la fréquence pour optimiser le système.
#5
Posté 23 avril 2011 - 09:18
j'avais vu ce principe de fonctionnement déjà c'est bon ?
#6
Posté 23 avril 2011 - 09:40
Attention, il faut impérativement que le chargeur intégré à ton socle soit équipé d'une protection contre les courts-circuits, car il est facile de court-circuiter des contacts "nus". Un fusible réarmable (polyswitch) fait l'affaire en général. On peut aussi faire des formes "intelligentes" autour de tes lamelles qui évitent les contacts intempestifs (rebords en matière isolante).
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#7
Posté 23 avril 2011 - 09:58
2 pistes en cuivre (2 lamelles en cuivre) sur le socle de recharge. 2 balais en cuivre dessous du robot ou sur le côté. Une mécanique astucieuse (système de rails) devrait te permettre de guider ton robot quand il atteint son socle, pour que les balais atteignent bien les lamelles.
Ok mais juste les 2balais en cuivre déjà ça correspond à quoi, et comment je le relie à la batterie plomb ?
Attention, il faut impérativement que le chargeur intégré à ton socle soit équipé d'une protection contre les courts-circuits, car il est facile de court-circuiter des contacts "nus". Un fusible réarmable (polyswitch) fait l'affaire en général. On peut aussi faire des formes "intelligentes" autour de tes lamelles qui évitent les contacts intempestifs (rebords en matière isolante).
Donc il suffit juste de relié les lames de cuivres du socle au chargeur et de mettre juste avant les lames de cuivre du socle un fusible réarmable (polyswitch) ?
#9
Posté 04 octobre 2011 - 08:58
je pense que faire un contacteur reste compliqué, alignement, guidage parfait etc...
donc pourquoi pas du sans contact?
voici le lien vers la solution que je pense être adapté à la robotique, sur incroyable expériences
voilà si tu n'avais pas fini ta solution envisage celle-ci, sinon met nous une photo du résultat!
#13
Posté 11 octobre 2011 - 06:06
salutje "déterre" ce sujet pour une info supplémentaire.
je pense que faire un contacteur reste compliqué, alignement, guidage parfait etc...
donc pourquoi pas du sans contact?
voici le lien vers la solution que je pense être adapté à la robotique, sur incroyable expériences
voilà si tu n'avais pas fini ta solution envisage celle-ci, sinon met nous une photo du résultat!
j'avoue que j'y avais penser
je trouve que cette video est plus explicite
http://youtu.be/QJC4SwJc32Y
a 5min et 15s il nous montre le shema (attention! sur le shema, le nb de spire ( boucle de fil)n'est pas respecter)
honnetement ils ont rien inventer mais sa le mérite d'etre fais
A+
#14
Posté 11 octobre 2011 - 07:41
Bonjour,
Et avec un aimant sous le robot qui tombe en face d'un relais ILS sur le support du chargeur, ça permet de mettre en fonctionnement le transfo du chargeur que lorsque le mobile est au dessus....
j'aime l'idée
pour l'avenir j'avais initialement pensé à un déclencheur par poids mais ton idée semble mieux (a voir si les aiments ne gène pas ailleur)
#15
Posté 10 mars 2013 - 10:28
Et il se colle quand il doit se recharger mais il faut des petits aimants car si non ton robot ne sens dépéguera plus en faites l'énergie passera par les aimants après tu utilise un sensor, il te faudrai un blindage intermedière entre l'alimentation et la carte arduino regarde le fichier joint. Voila j'ai passer 1/2 h pour toi ...
#17
Posté 12 décembre 2016 - 06:14
message pas claire du tout ... déterrage de poste pour une demande en apparence non lié au sujet sans plus de détail ... Bref passe par la case présentation ...
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis !
Nouveau sur Robot Maker ?
Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
#19
Posté 27 décembre 2016 - 11:10
si tu veux faire une maquette tu explose une brosse à dent électrique et tu regarde comment elle marche (plus) puis tu récupère les pièces.
#20
Posté 07 avril 2017 - 06:23
C pas pour tout de suite mais j'ai déjà un peu réfléchit au pb de la base de re chargement et j'avoue ne pas avoir pensé à l'induction. .. enfin si en fait mais ça M à paru compliqué pour un premier essai alors je me suis dit : pourquoi pas une pièce conique munie de contacts sur le robot qui rentre dans un trou conique sur la base de recharge? ... normalement si le robot vise bien ça rentre comme papa dans maman
Les contacts seraient sur le cone et dans la prise.
C le principe de l'arrimage des engins spaciaux. ..
Si quelqu'un a déjà mis ça en pratique je suis preneur de photos / videos !
@+
Zav
Répondre à ce sujet
0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet
0 members, 0 guests, 0 anonymous users