Membre occasionnel
Posté 31 août 2011 - 08:25
Modifié par PapaPoilut, 28 septembre 2011 - 09:28 .
Membre chevronné
Posté 31 août 2011 - 09:43
Membre occasionnel
Posté 31 août 2011 - 09:50
Je pense qu'il manque une résistance sur chaque base des transistors, ainsi que les diode de roue libre au niveau des moteurs pour éviter d'endommager les transistors.
Membre
Posté 31 août 2011 - 11:00
Arg j'ai vu que les port analogique ne sont que des entrées (donc pour capteur) c'est bien ça?
comment, du coup, faire varier la vitesse du moteur?
"pont en H" c'est ça?
Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/
Membre occasionnel
Posté 31 août 2011 - 11:20
ok je ferais une version sans et une avec par la suite ... au moins en schémaPas forcement ! Un pont en H est utile si tu veux commander ton moteur dans les 2 sens.
ok aussi, je pensais juste m'en passer dans un premier temps en utilisant le principe des transistor en analogique, raté pour la simplification.Regarde du côté des PWM
Membre occasionnel
Posté 31 août 2011 - 01:43
Oui si j'ai bien compris c'est exactement ça !!!Ben justement avec le pmw on peu faire varier la vitesse juste sur un transitor. ... enfin il me semble avoir fait un test dans ce sens
Membre
Posté 31 août 2011 - 08:34
Membre
Posté 31 août 2011 - 10:50
Au passage je suis un débutant aussi et j'aimerais aussi avoir une explication bref de l'utilité de la diode en roue libre.
)Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/
Membre
Posté 31 août 2011 - 11:50
Membre occasionnel
Posté 01 septembre 2011 - 01:43
Bonsoir, je suis passé sur cette article dans la journée alors je pense que c'est le bon moment pour la partager :
http://arduino103.blogspot.com/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html
Comme on peut le voir sur ce pont en H, il met les diodes en parallèle aux transistors.
Au passage je suis un débutant aussi et j'aimerais aussi avoir une explication bref de l'utilité de la diode en roue libre.
Merci d'avance
Pilier du forum
Posté 01 septembre 2011 - 11:16
const int motorPins = 3; // motor driver is connected to pin 3
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if ( Serial.available()) {
char ch = Serial.read();
if(ch >= '0' && ch <= '9')
{
int speed = map(ch, '0', '9', 0, 255);
analogWrite(3, speed);
Serial.println(speed);
}
else
{
Serial.print("Unexpected character ");
Serial.println(ch);
}
}
}
Membre
Posté 02 septembre 2011 - 10:55
@black templar: c'est pas l'électronique de contrôle plutot que les moteurs qui "prennent cher"?
)Le composant entre la diode et le moteur c'est quoi?
Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/
Membre occasionnel
Posté 26 septembre 2011 - 07:51
Bonsoir,
Je vais si vous le permettez revenir au début du sujet
Il etait question de faire tourner un moteur avec un transistor et pas un pont en H
Tout a été dit sur les problèmes que pose un tel montage toutefois, aucun schéma fonctionnel n'a été proposé
Je vous propose donc un schéma utilisant soir un 2N22 soit un TIP102 (en fonction du courant qui doit le traverser)
Pour faire tourner 2 moteurs, il suffit bien sur de doubler ce schéma.
La construction d'un pont en H n'est que quatre fois ce schéma en reournant bien sur les deux diodes qui seront sur les parties de circuits qui inverse la rotation
Bien sur ce schéma n'utilise qu'une pin de l'arduino (la pin 3 par exemple)
Voici aussi le code applicable à une Unoconst int motorPins = 3; // motor driver is connected to pin 3 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if ( Serial.available()) { char ch = Serial.read(); if(ch >= '0' && ch <= '9') { int speed = map(ch, '0', '9', 0, 255); analogWrite(3, speed); Serial.println(speed); } else { Serial.print("Unexpected character "); Serial.println(ch); } } }
Cdlt
Yves
Membre occasionnel
Posté 26 septembre 2011 - 08:28
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