11 réponses à ce sujet

[adri-RX]

Bonjour tout le monde,

Je compte m'acheter 2 servomoteurs pour fabriquer un Roby, mais je ne m'y connais pas beaucoup. J'ai donc cherché sur internet et une personne disait qu'un couple d'environ 3 Kg.cm pour ce type de robot . Cela parait raisonnable ?(sachant que je voudrais faire un robot qui servira juste à se deplacer avec quelques capteurs mais il n'aura rien de très lourd à transporter)

Après quelques recherches sur le net, j'ai trouvé quelques uns pas trop chers et qui correspondent à ce critère, mais lequel semble le mieux adapté:
-TowerPro SG-5010

vitesse de fonctionnement: 0.20sec/60degree (4.8v); 0.16sec/60degree (6.0V)
Couple: 5.2 kg * cm (4.8v); 6,5 kg * cm (6,0 V)

- S3003 servo standard

vitesse de fonctionnement (4.8v): 0.23sec/60 degrés à vide
vitesse de fonctionnement (6.0V): 0.19sec/60 degrés à vide
Couple (4.8V): 44 oz / in. (3.2kg.cm)
Couple (6.0V): 56,8 oz / in. (4.1kg.cm)

- TowerPro hélicoptère de rc avion numériques servo futaba sg5010 T309

la vitesse de fonctionnement (4,8 V sans charge): 0.14sec / 60 °
la vitesse de fonctionnement (6,0 V sans charge): 0.11sec / 60 °
couple de décrochage (4.8V): (8 kg / cm) (110oz/in.)
couple de décrochage (6.0V): (11kg/cm) (156oz/in.)

- SERVO S148 FUTABA

Couple : 3.2kg.cm sous 4.8V
Couple : 4.1kg.cm sous 6V
Vitesse : 0.23s/60° sous 4.8V
Vitesse : 0.19s/60° sous 6V

- SERVO HITEC HS-322HD

Sous 6V: - Puissance : 3,5Kg.cm
- Vitesse : 0,15sec/60°

Et sont-ils tous modifiables en moteur pouvant tourner à 360° ?

Merci d'avance pour votre aide

PS: j'ai regardé le tuto Choisir et simuler un moteur pour votre robot de Glius mais les formules sont diffiiles à appliquer car je ne sais pas trop quelles seront les caractéristiques de mon futur Roby

[Microrupteurman]

Tu prend celui qui te fais plaisir ! Et il sont sans doute tous bidouillable en rotation continue.

[adri-RX]

D'accord, merci, dans ce cas je vais surement prendre celui là: HITEC HS-322HD

Moteur : 3 poles
Roulements : Roulement à billes supérieur
Vitesse: 0,19sec/60° (4,8V) - 0,15sec/60° (6.0V)
Couple: 3,0kg.cm (4,8V) - 3,7kg.cm (6.0V)
Dimensions: 40x20x36.5mm
Poids: 43,0g
Pignons: karbonite

SVP, quelqu'un pourrais me confirmer que ces caractéristiques correspondent bien à l'utilisation que je veux faire (ce qui me fais surtout peur c'est d'avoir un problème avec la modification du potentiomètre) ?

(Et désolé pour ces questions idiotes mais je prefere être sur de moi car je ne veux pas gaspiller 20€ pour rien )

[Mgros]

heu si tu n'es pas sur de toi il existe des servo-moteurs déja modifié pour faire des roues motrices ...

[adri-RX]

Ah oui effectivement, c'est vrai que ça peut être pratique mais c'est dommage de payer 50% de plus pour une modification qui n'à pas l'air trop compliquée , donc finalement je crois que je vais prendre le risque de le modifier moi même. Alors pour être sur de pouvoir le modifier je vais me pencher vers une valeur sure (mais efficace): le S3003 FUTABA Mais merci quand même pour ta proposition, c'est vrai que ça peut être utile pour les débutants comme moi Et j'ai encore une question: vous me conseillez plutôt de modifier ces servos avec un pont diviseur de résistance (comme ici http://tcremel.free.fr/doc/bidouille_servo.pdf ) ou en coupant l'axe du potentiomètre (comme ici http://www.pobot.org/Servo-a-rotation-continue.html ) ?

[Astondb8]

Désolé, mais j'ai du mal à comprendre l'intérêt de bousiller un servo pour l'utiliser en rotation continue...

Tu achètes un servo que tu transformes en Moteur cc.
Si tu as déjà le servo et que cela t'évite de faire un nouvel achat, je comprendrais. Mais acheter un servo spécialement fait pour être utilisé pour des actions spécialement (et uniquement) faisables par des servos.et le bousiller pour en faire un moteur cc.... ???
J'ai du mal à comprendre?

Pourquoi ne pas directement acheter un moteur cc ???

[adri-RX]

Ben je vais utiliser ces moteurs avec une Arduino, donc si je prends un moteur à CC je dois passer par une carte pour contrôler les moteurs non? L'avantage de prendre des servos modifiés permet d'avoir un boitier pratique à fixer et qui contient cette carte, un arbre de sortie facilement adaptable et même un réducteur, non ? (je ne veux pas dire que tu as tord car je n'y comprend pas encore grand chose, je ne demande qu'à apprendre , mais moi j'avais lu ça en faisant quelques recherches sur le net)

[Astondb8]

Vu comme ça oui bien sur.
Il est vrai su'il y a cette fameuse carte avec un pont en H.

Bon OK dans ces conditions là.
Mais je reste convaincu qu'il est préférable d'utiliser un moteur cc (avec un motorshield bien sur)

Cdlt
Yves

[Microrupteurman]

Franchement a 6€ le Servo..... C'est tout reflechis. Et puis c'est ce qui est dit dans le tutos, alors...

[Astondb8]

Le tuto explique comment faire pour transformer un serbo.
Ce qu'il ne dit pas, c'est que ce n'est certainement pas la meilleure solution.
Que cela soit la solution la plus économique IK
Que cela soit la solution la plus simple pour le code. Rien n'est moins sur.
Mais que cela soit la meilleure solution. Certainement pas.

Il existe des bidouilles et des tutos sur ces bidouilles. Est ce pour autant que cette bidouillé devienne zutre chose qu'une bidouillé ???

Mon père disait :
D'un bourricot on ne fera jamais un cheval de course.

Cdlt
Yves

[julkien]

Vu comme ça oui bien sur.
Il est vrai su'il y a cette fameuse carte avec un pont en H.

Bon OK dans ces conditions là.
Mais je reste convaincu qu'il est préférable d'utiliser un moteur cc (avec un motorshield bien sur)

Cdlt
Yves

+1

d'autant plus que tu risques de faire evoluer ton roby (enfin la tout depend de ton accroche au monde de la robotique )

en plus si tu as pas encore commandé ton arduino il est encore temps de te commandé une roméo (qui inclus le motorshield )

[adri-RX]

Déjà merci à tous pour votre participation et vos idées, mais je crois que je vais rester sur le choix de servomoteurs car j'ai compris leurs fonctionnements et pas mal de tutos pour débutants utilisent ce système, ça m'évitera d'être trop perdu au début . De plus je possède déjà une Adruino Duemilanove. Mais lors de l'achat de mes prochains moteurs, quand j'aurais plus d'expérience en robotique, je tiendrais compte de ces avis , alors encore merci à vous


Adri