Je souhaiterais que mon robot soit capable de détecter des obstacles, mais je souhaiterais aussi que le système de détection ne soit pas trop voyant, quel système aurait le meilleur compromis ?
J'ai vu certains robots capable de trouver une balle de couleur par exemple ou d'autre capable de détecter la proximité d'un mur avec des photo-transistor ou des IR un peu partout, de l'ultrason, des moustaches enfin tout une panoplie de choses...
10 réponses à ce sujet
#1
LouRokubi
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Posté 13 décembre 2011 - 08:54
#2
Astondb8
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Posté 14 décembre 2011 - 03:01
Bonjour
Que veux-tu dire par "Pas très voyant" ?
Pour détecter la proximité d'un objet, d'un mur ou toute autre chose, un seul capteur est suffisant.IR ou US ou Caméra.
Et il est toujours possible de cacher le (les) capteur en les intégrant discrètement.
Avec un peu d'imagination, on arriverait à cacher tout ce que l'on veut
Cdlt
Yves
Que veux-tu dire par "Pas très voyant" ?
Pour détecter la proximité d'un objet, d'un mur ou toute autre chose, un seul capteur est suffisant.IR ou US ou Caméra.
Et il est toujours possible de cacher le (les) capteur en les intégrant discrètement.
Avec un peu d'imagination, on arriverait à cacher tout ce que l'on veut
Cdlt
Yves
#3
LouRokubi
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Posté 14 décembre 2011 - 01:53
Justement, j'aurai besoin de cacher ça dans une peluche. Les IR, du moins, ceux que j'ai vu, avait un capteur dans les 4 directions et pour cacher ça sans nuir à la détection, j'étais pas vraiment sure que ce soit faisable correctement.
#4
Astondb8
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Posté 14 décembre 2011 - 01:56
Il existe les capteurs US très discret (noir et un s'il élément et pas deux)
Tu devreis y arriver.
Tu devreis y arriver.
#5
Melmet
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Posté 14 décembre 2011 - 04:11
bonjour,
excuse ma curiosité, mais je comprend pas a quoi pourrait te servir un tel systeme de detection d'obstacle cacher dans une peluche.
excuse ma curiosité, mais je comprend pas a quoi pourrait te servir un tel systeme de detection d'obstacle cacher dans une peluche.
Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. 
#6
Astondb8
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Posté 14 décembre 2011 - 04:14
Pour éviter qu'on lui vole
Je plaisante bien sur.
Je plaisante bien sur.
#7
LouRokubi
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Posté 14 décembre 2011 - 04:48
Pour que la peluche crie avant de heurter un mur 
Non, je plaisante, il y a un robot capable de se déplacer à l'intérieur de cette peluche, voilà pourquoi.
Non, je plaisante, il y a un robot capable de se déplacer à l'intérieur de cette peluche, voilà pourquoi.
#8
Mgros
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Posté 14 décembre 2011 - 06:59
Tu as des capteurs US de marque Sharp comme ca ... http://fribotte.free.fr/bdtech/distanceIR/distanceIr.html bon son pas miniatures mais tu as une sorties analogique facilement utilisable...
Sinon tu pourrais utiliser une diode IR dans un œil et une réceptrice dans l'autre œil.
http://fribotte.free.fr/bdtech/obstacle/obstacleir.html
mais la c'est un peu moins évident mais ca peut plus facilement se cacher à mon avis ...
@+
Sinon tu pourrais utiliser une diode IR dans un œil et une réceptrice dans l'autre œil.
http://fribotte.free.fr/bdtech/obstacle/obstacleir.html
mais la c'est un peu moins évident mais ca peut plus facilement se cacher à mon avis ...
@+
Celui qui trouve sans chercher est celui qui a longtemps cherché sans trouver.
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#9
Astondb8
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Posté 14 décembre 2011 - 07:07
Je pense que ton 2ème lien est plus destiné à détecter les lignes que les obstacles
Cdlt
Yves
Cdlt
Yves
#10
Mgros
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Posté 14 décembre 2011 - 08:44
Heu non je ne crois j’ai déjà testouillé vite fait...
Tu as une diode basique IR qui émet ... ton objet de préférence de couleur clair renvoie les IR ... ta une 2eme diode réceptrice qui recueil le signal… cette exemple n’est pas très performant car sensible au source extérieurs mais suivant les l’application peut être suffisant…
Sur fribotte ils envoient un signal modulé/codé ici 40Khz … sur un module Démodulateur/décodeur qui possède une diode IR réceptrice qui décode le signal pour éviter les perturbations du à d'autres source lumineuse donc bien plus performant …
@+
édit : exemple sur un robot http://www.robot-mobile-irbot.com/6-radar-infrarouge-robot.htm
Tu as une diode basique IR qui émet ... ton objet de préférence de couleur clair renvoie les IR ... ta une 2eme diode réceptrice qui recueil le signal… cette exemple n’est pas très performant car sensible au source extérieurs mais suivant les l’application peut être suffisant…
Sur fribotte ils envoient un signal modulé/codé ici 40Khz … sur un module Démodulateur/décodeur qui possède une diode IR réceptrice qui décode le signal pour éviter les perturbations du à d'autres source lumineuse donc bien plus performant …
@+
édit : exemple sur un robot http://www.robot-mobile-irbot.com/6-radar-infrarouge-robot.htm
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#11
LouRokubi
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Posté 14 décembre 2011 - 09:02
Ok, je regarde ça, merci beaucoup, je posterais mes impressions ^^
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