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Mon projet de robot (télécommandé) - Le bon à rien


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546 réponses à ce sujet

#1 levend

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Posté 08 avril 2012 - 07:15

Bonsoir,

HD2_DDC_5X_PC_750.jpg

ça vous intéresse la réalisation d'un robot télécommandé de ce genre ?
A l'origine, j'avais prévu un bras, mais je suis actuellement en train de concevoir un module micro-pelle pour remplacer le bras, c'est juste un petit changement de priorité..

Je l'ai présenté sur un forum d'informatique, mais si ça vous intéresse, je le mets ici.

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#2 levend

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Posté 09 avril 2012 - 11:10

Les différentes options :
- Le mât/nacelle 10m (des essais se feront avec une hauteur moins importante)
- Bras 6 axes
- Godet chargeur (option lame à neige)
- Armement airsoft ( c'était pour un ancien collègue)
- Pelle mécanique

Les revendeurs de pièces détachées :
Superdroid Robots (moteurs, batteries, chenilles, chaines, électronique)
The Robot market place (chaines, pignons, axes, moteurs)
Andymark (pignons, paliers)
Robotshop (vérins)
 
La réalisation de pièces sur mesure :
EasyRobotics ("roues")
Centrale d'Intervention Industrielle (châssis)
 
 
Ce n'est pas pour faire de la pub, mais pour répondre aux demandes qui me sont faites pour trouver le matériel.

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#3 seb03000

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Posté 09 avril 2012 - 11:29

Très beau projet levend , magnifique.

#4 levend

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Posté 09 avril 2012 - 03:37

Je vous présente un peu le système embarqué :
Celui pour les test mécaniques :
robot2.jpg
Le système quasi définitif :
robot5.jpg

Je pense supprimer le convertisseur Ethernet et le module 3G.

 

j'ai presque toute l'électronique, je passe au chassis des que ma CNC sera fini


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#5 geek maxou

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Posté 09 avril 2012 - 04:12

indiscretement combien a tu payer pour tout l'électronique ?

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#6 levend

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Posté 09 avril 2012 - 04:36

Je veux pas être indiscret :D : pour l'électronique, les batteries et les moteurs, c'est un montant à 4 chiffres. :blink:

Le modèle commercialisé est à 5 chiffre ...

Petite précision : il y a un an que le projet est commencé.

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#7 neroz

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Posté 09 avril 2012 - 07:57

Très beau projet,

Une somme à 4 chiffres sa fait mal. Tu prend l'exemple d'un robot de la nasa?

#8 Black Templar

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Posté 09 avril 2012 - 07:59

Une somme à 4 chiffres sa fait mal. Tu prend l'exemple d'un robot de la nasa?


Un robot de la NASA, ça tourne plus autour d'un montant à 7, 8 ou 9 chiffres :rolleyes:

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/


#9 levend

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Posté 09 avril 2012 - 08:22

Très beau projet,

Une somme à 4 chiffres sa fait mal. Tu prend l'exemple d'un robot de la nasa?

Concernant le chassis, c'est le même que celui du swat, qui m'a inspiré, par contre, pour le bras, je prend modèle sur celui de la NASA (quoique je suis pas sûre que la NASA utilise ce modèle...)
Après j'adapte pour les différentes utilisations que j'en ferai.

Un robot de la NASA, ça tourne plus autour d'un montant à 7, 8 ou 9 chiffres :rolleyes:

Si j'en faisais deux, ça ferait 8 chiffre :D

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#10 levend

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Posté 09 avril 2012 - 08:36

Un peu d'inspiration :
Image IPB
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=0qhrqVIO79M
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=5pVUw6kzPfg

La télécommande :
Image IPB

Edit: si quelqu'un peutme dire comment intégrer les vidéos dans mes message ...

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#11 neroz

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Posté 09 avril 2012 - 08:48

Au niveau des fonds nécessaires a concevoir ton robots ce sont des fond propre ou des sponsors... Car sa fait quand même cher.

As tu des vidéo ou photo de l'avancer de ton projet?

#12 seb03000

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Posté 09 avril 2012 - 09:00

levend , pour les vidéo c'est se module la Image IPB mes elle fonctionne quand telle a envie , une fois elle métra la vidéo ou alors un lien.

Tu peux nous en dire plus sur ton robot , comme des schémas , les pièce avec des liens que ta pue mettre sur ton robot , leur

prix si cela et possible.

aussi quelle accu a tu mis , pour le fonctionnement de ton robot (ouè je c'est je parle trop , mes je mis intéresse , lol)

Sur quel Microcontrôleurs a tu travailler ???

@Cordialement.

#13 levend

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Posté 09 avril 2012 - 09:09

Je n'ai pas de sponsors, j'utilise mo propre argent. (ne croyez mas que j'ai gros salaire, mais je fais beaucoupde sacrifices)

Non pas de vidéo de mon projet pour le moment : le chassis n'est pas commencé. Je pensais recevoir une partie des matériaux pour le chassis la semaine dernière et commander la seconde partie le mois prochain. Il me reste une alim à acheter pour le chargeur de batteries.

J'ai plein de photo du matos, si vous voulez.

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#14 levend

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Posté 09 avril 2012 - 09:49

Dommage pour les vidéos : il n'y a que les liens

Pour répondre à ta question seb03000, je n'utilise pas de micro-controlleur, j'y intègre un PC (Commell LE-363) de très faible consommation (enirons 12W).

Je vais vous faire une petite liste, pour les prix allez voir Superdroidrobots.com Robotmarketplace.com et robotshop. Je ne eux pas faire de pub, mais des éléments comme les chenilles ou les moteurs sont très difficile à trouver.

La motorisation :
1 moteur IG53 - 136 rpm pour la rotation de la pince (erreur j'aurais dù prendre un 44rpm)
4 moteurs IG52 - 136rpm (pour les chenilles)
Image IPB
1 moteur IG52 - 44rpm pour l'ouverture/fermeture de la pince
Image IPB
1 vérin 24 pouces pour l'élévation de la partie supérieure du bras
Image IPB
reste à acheter :
1 moteur NPC-B82 pour la rotation de la base (pour infos, ce moteur n'est pas encore acheté en raison de son prix très élevé)
Image IPB
1 moteur NPC-2212 pour l'élévation du bras
Image IPB

Il y aura peut-être 4 autres moteurs à acheter pour les chenilles pivotantes, et une autre paire de chenilles pour rallonger les premières.

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#15 levend

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Posté 09 avril 2012 - 10:27

L'électronique
1 carte Sabertooth dual 50A pour les moteurs des chenilles
1 carte Syren 10A pur le vérin 24 pouces
1 carte RoboteQ AX500 2x15A
1 carte Syen 25A pour le moteur de la pince
1 carte Devantech SD21

4 batteries 24V NiMH 10000mAh
Image IPB
(3,5 Kg par batterie)

1 paire de chenilles
Image IPB
Image IPB

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#16 levend

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Posté 11 avril 2012 - 10:35

Voici mon projet initial, sans la pince :
Image IPB
Il y quelques petites modifs depuis, le moteur de rotation de la base est changé de place, les roues ont été allégées (dans tous les sens du termes).

Une vue de l'intérieur :
Image IPB
En bleu les 4 batteries (2 de chaqe côté), toutes les cartes électronique(blocs 3D pour voir l'emplacements occupé), il y a aussi un petit compresseur avec les cartes et à l'avant un réserve d'air (sûrement à supprimer)

Une vue avec les extansions pour les chenilles :
Image IPB
L'extansion ne rentre pas dans les priorité, mais je prévois pour facilité la montée d'esclier, le franchissement d'obstacle ...

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#17 julkien

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Posté 12 avril 2012 - 06:21

L'électronique
1 carte Sabertooth dual 50A pour les moteurs des chenilles
1 carte Syren 10A pur le vérin 24 pouces
1 carte RoboteQ AX500 2x15A
1 carte Syen 25A pour le moteur de la pince
1 carte Devantech SD21

4 batteries 24V NiMH 10000mAh
Image IPB
(3,5 Kg par batterie)

1 paire de chenilles
Image IPB
Image IPB



par curiosité ou a tu trouver ses chenilles?

#18 levend

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Posté 12 avril 2012 - 09:57

Sur l'un des trois sites que j'ai site que j'ai donné :D
Allez, comme je suis gentil : Superdroidrobots.com (un peu de recherche, je ne vais ps tout faire :lol:)

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#19 levend

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Posté 14 avril 2012 - 06:51

Je fais du vide dans mon atelier et j'ai trouver des moteurs qui devraient permettre le pivot des chenilles
Image IPB
Image IPB
Mais il n'y en a que trois :huh:

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#20 levend

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Posté 01 mai 2012 - 08:51

Je profite d'un passage ici, pour dire que je réfléchi à un mât télescopique porté (hauteur déployé : 8m) par le robot.
La première idée n'étant pas satisfaisante, complèxe et couteuse (environs 15 vérins électiques à 116€ l'unité :blink:), le mât semble plus simple.
Si le mât en lui même est simple, il y a toujours de grosses containtes :
- Longueur trop importante (tronçons de 1,50m)
- Système de levage (passage de l'horizontale à la verticale)
Peut-être devrais-je trouver une autre solution.

Remarque : j'ai déjà reçu l'alu pour une parti du chassis.

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