61 réponses à ce sujet

[Paradoks]

@Rbot99:
Tu as dit ça dans une des premières réponses, peux-tu expliquer STP ?

comme promis je vais t'aider pour connecter un ou deux moteurs CC tu dois utiliser une shield car si tu branche direct tes moteurs tu risque de grillé ta carte arduino

Je suis aussi en attente de mon matériel et j'aimerais autant ne pas le griller.

Merci

[Mike118]

@Rbot99:
Tu as dit ça dans une des premières réponses, peux-tu expliquer STP ?
Je suis aussi en attente de mon matériel et j'aimerais autant ne pas le griller.

Merci

l'intensité maximal délivrable de l'arduino est de l'ordre de 40 mA par broche et de 200 voir 250 mA sur l'ensemble des broches. ( donc tu ne peux alimenter qu'environ 5 broches en même temps avec 40mA )

Les effecteurs : moteurs à courant continu, servo-moteurs, etc... Consomment en général d'avantage d'ampère que l'ampérage disponible en sortie de tes broches d'arduino...

D'où la nécessité d'un étage de puissance entre la commande fournie par ton arduino et ton effecteur.

Si tu utilise un moteur à courant continu il te faut intercaler un driver ( = distributeur et c'est ce que Rbot désigne par shield )qui aura en entrées : une alimentation capable de délivrer plus d'ampères ( accu ou batterie ) et un signal de commande ( celui délivré par ta arduino ) et en sortie ton driver te donnera un signal avec un ampérage suffisant pour alimenter ton moteur.

Si tu utilise un servo-moteur, le driver est inclu dans le servo mais il faut quand même faire attention brancher l'alimentation du servo sur une alimentation débitant suffisamment d'ampère. Le signal de commande lui provient directement de ta arduino.

Si tu n'utilise pas d'étage de puissance tu risque de griller une broche de ta arduino.