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Robot qui Drift


6 réponses à ce sujet

#1 julkien

julkien

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Posté 01 juillet 2012 - 09:51

Salut

j'ai trouver cette article sur semageek
c'est un hack de voiture Qui drift
il s'agit de rendre une voiture téléguide autonome
pour un résultat plutôt convaincant
point de vue technique, la méthode de test est plutôt intéressante!

@+

#2 Hexa Emails

Hexa Emails

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Posté 01 juillet 2012 - 10:13

Ouep, très intéressant et très bien expliqué!
fritsl est l'un des fondateurs de LetsMakeRobots il me semble, il a bien pris le temps de documenter son truc c'est sympa.

(dire que j'ai transformé 2 servos en CC récemment, faut que j'aille chercher les controlleurs voir si je les retrouve ^^)

#3 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 01 juillet 2012 - 11:25

Pas mal du tout sa bidouille... et avec presque rien.

#4 Mike118

Mike118

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Posté 01 juillet 2012 - 10:20

Pas mal du tout sa bidouille... et avec presque rien.


Oui ! Je suis tout à fait d'accord ;)

En tout cas merci pour ce post très intéressant Julkien ;)

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#5 sky99

sky99

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Posté 12 avril 2013 - 07:26

Il est génial ce robot!
On dirait un robot énervé :D
J'ignorais qu'on pouvait utiliser les cartes des servos de la sorte!
C'est très instructif!

Mon site principal : http://www.nagashur.com/ (format blog, un wiki y est aussi)

Mon profil sur hackaday.io : https://hackaday.io/sky99 (hackerspace en anglais, j'y ai plein de projets)

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#6 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 12 avril 2013 - 02:30

Il est génial ce robot!
On dirait un robot énervé :D/>/>
J'ignorais qu'on pouvait utiliser les cartes des servos de la sorte!
C'est très instructif!


Je viens justement de modifier deux servomoteurs de cette façon en suivant cet excellent tuto :
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/47-modification-dun-servomoteur-en-moteur-a-rotation-continue/
Il y a juste un petit oubli sur la première ligne du premier bout de code ; il faut remplacer la ligne :
#include

par :
#include <Servo.h>
(je suis en train de bricoler un chassie pour tester ça grandeur nature, j'ouvrirai sûrement un topic pour montrer le résultat. ^^ )

edit : par contre, le mien il ne risque pas de drifter :tatice_03:

#7 Jbarso78

Jbarso78

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Posté 23 avril 2013 - 01:53

Bonjour,


Oui #include <Servo.h> est essentiel (enfin je crois bien :ignat_02: )

Pour un simple balayage du servomoteur selon un angle, tu as le tutoriel d'arduino à ta disposition : SWEEP

Bon courage,



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