3kg/cm veut dire que tes moteurs peuvent rouler environ 1 cm avec un poids de 3kg sur eux.
Un moteur peut rouler ?!
Cela veut dire qu'un moteur peut faire tourné une charge maximale de 3kg au bout d'un axe perpendiculaire a celui du moteur de 1cm. (d'aprés Yves)
Plus les roues seront petites, plus tu aura de puissance, mais moin de garde au sol et moin de vitesse. Tes chenilles seront "tiré" par des roues cranté.)
Pour avoir un robot performant, il vaut mieux laisser la vitesse de coté. Dans ton cas, tu veux faire un tank rc (ce n'est pas un robot) tu peut te permettre d'aller vite, le vehicule n'a pas de detection d'obstacles a fiaire.
Aussi dans un char, il y a un pont pas mal important a mes yeux, le centre de gravité. Si il est trop en arriere, a la moindre bosse ton char risque de ce retourné, si il est trop en avant il risque de se planter dans les sols moue, et aussi de tomber sur l'avant avec beaucoup de poids lors de passage de "bosse". Aussi il ne tournera pas parfaitement sur place, et risque d'usé les chenilles plus vite.