Aide pour mon premier robot
#41
Posté 21 octobre 2012 - 06:13
*avance/recule: les deux chenilles tournent dans le même sens
*tourner a droit/gauche lentement: une chenille tourne (large rayon de rotation)
*tourner a droit/gauche rapidement: un chenille tourne dans un sens et l'autre dans le sens inverse. (petit rayon de rotation)
tu prend 1 moteur par chenille, PAS 2 !!!!
a toi de bien dimensionner ton moteur! (ne prend pas trop petit, car quand tu tourne ca demande plus de couple si tu vas vite ou pas)
donc je recap: tu as besoin d'un moteur par chenille et d'un drivers par moteur (sauf si ton driver supporte l’intensité des 2 moteurs)
maintenant a toi de voir et de trouver ce que tu as besoin (montre nous cela avant de commander )
EDIT: j'avais pas vue le message de mike
Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même.
#42
Posté 21 octobre 2012 - 06:14
que me faut t'il comme composant ?
Personellement, j'arrete ici...... Bon courage pour les autres.
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#43
Posté 21 octobre 2012 - 06:14
#44
Posté 21 octobre 2012 - 06:15
Oui j'ai compris Mike en gros il n'y aura qu'une roue par chenille qui tractera
oui c'est ça
Sino si j'utilise le chassi Rp5 que me faut t'il comme composant ?
je ne sais pas je ne sais même pas ce qu'est cette plateforme.
Par contre la prochaine fois réédite ton message au lieu d'en poster deux à la suite comme ça !!!
Personellement, j'arrete ici...... Bon courage pour les autres.
iRobot si tu ne fais pas d'effort tout le monde va te laisser tomber et ne plus répondre à tes questions! fais des recherches par toi même avant de poser des quastions et montre nous que tu as cherché avant !
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis !
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#45
Posté 21 octobre 2012 - 06:44
_1 carte Arduinio Uno
_1 Boîte d'engrenage : http://www.robotshop.com/ca/twin-motor-gearbox-de-tamiya-1.html
_1 controleur de moteur :http://www.robotshop.com/controleur-serie-bas-voltage-pololu-3.html (je ne suis pas sur)
_1 kit Xbee
_1 Chassi (soit maison ou alors :http://www.pololu.com/catalog/product/1060
_L'electrique
Bon j'ai compris le message je ferais mes recherches plus sérieusement mais aidez-moi juste pour le controleur de moteur pour le reste je me débrouillerais alors, juste le controleur svp.
Merci
et désoler pour les questions abusive je me contenterais de mes recherche ou alors posterais dans ce sujet pour des questions importantes. Mais encore une fois aidez-moi une derniere fois juste pour le controleur de moteur.
#46
Posté 21 octobre 2012 - 07:00
Sinon pour controler ton robot a mon avis la maniere la plus simple et d'acheter une telecommade de modelisme ( 20 euros ) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9041__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_Rx_V2_Mode_1_.html des servomoteurs ( 2 euros unité ) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662 dont tu en tranformera 2 en controleur pour moteurs et avec les autres tu pourras par exemple controler une tourelle par exemple depuis ta telecommande ( tentans non ? )
Voila si tu a des question notament sur comment tranformer un servos en controleur de vitesse, ask me
Vas voir mon post http://www.robot-maker.com/forum/topic/7141-probleme-sur-mon-robot-fini/ tu y trouvera plus de photos de mon engin
Cordialement
theo
#47
Posté 21 octobre 2012 - 07:02
#48
Posté 21 octobre 2012 - 07:27
Fait comme moi utilise les chenilles tamiya , ta boite a engrenage et tu fait le chasssis en plexiglass comme sur mon robot
Sinon pour controler ton robot a mon avis la maniere la plus simple et d'acheter une telecommade de modelisme ( 20 euros ) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9041__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_Rx_V2_Mode_1_.html des servomoteurs ( 2 euros unité ) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662 dont tu en tranformera 2 en controleur pour moteurs et avec les autres tu pourras par exemple controler une tourelle par exemple depuis ta telecommande ( tentans non ? )
Voila si tu a des question notament sur comment tranformer un servos en controleur de vitesse, ask me
Vas voir mon post http://www.robot-maker.com/forum/topic/7141-probleme-sur-mon-robot-fini/ tu y trouvera plus de photos de mon engin
Cordialement
theo
moi je suis curieux de voir ce que tu veux dire par transformer tes servo en contrôleur pour moteur ( Je pense très bien voir et en effet il me semble que cela peut être une bonne solution Que ce soit si on est à l'aise avec la commande des servo par micro contrôleur ou si on souhaite utiliser les télécommande de modélisme livrées avec récepteur faits pour contrôler des servo moteurs. )
l'avantage de la solution de newbies est, qu'en plus d'obtenir un contrôleur pour moteur tu peux il me semble récupérer un potentiomètre et un motoréducteur cc classique =)
Reste à voir si le contrôleur récupéré ainsi opère dans des gammes de tensions intensités compatible avec le moteur choisis !
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#49
Posté 21 octobre 2012 - 07:42
Une carte Arduinio Uno
Une paire de Chenilles tamiya
Des servos pour faire comme newbies à dit
Une télécommande
Faire mon chassi en alu
1 boite à engrenage
Je pense qu'il y a tout.
Merci de m'avoir aidé, vous pouvez toujours réagir si quelque chose ne va pas.
#50
Posté 21 octobre 2012 - 07:57
Mais comme une video vaut mieux que milles mots voila regarder a partir de 1.13 si vous ne voulais pas voir la construction d'un "robot drifter"
Enjoy !
#52
Posté 21 octobre 2012 - 08:14
Sinon pour le reste je pense que c'est bon.
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#53
Posté 21 octobre 2012 - 08:17
Par contre je ne sait pas ce qu'il faut mettre dans le robot pour le commander ? (un récepteur HK-T6A) ?
#54
Posté 21 octobre 2012 - 08:23
Aprés il te faut une alimentation 5V pour un recepteur je crois donc 3 piles devrais faire l'affaire
#55
Posté 21 octobre 2012 - 08:28
#56
Posté 21 octobre 2012 - 08:30
De servo je pense deux d'après ce que j'ai compris de Newbies et la télécommande la voici : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9041__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_Rx_V2_Mode_1_.html
Les deux servos devrons donc être démonté pour récupérer uniquement le contrôleur des moteurs.
Il te faudra aussi 4 résistances si possible de précision ( 1% au lieu des 5% habituels) pour la modification des deux contrôleurs.
Démonte soigneusement tes servos tu pourras ainsi récupérer deux petits potentiomètres fonctionnels ( toujours utile ) ainsi que les blocs de motoréduction des servo qui pourront te servir par la suite sur un autre projet ou pour une autre fonction de ton robot.
la télécommande ( qui s'utilise visiblement sans quartz, me corriger si je me trompe ) contient avec elle un récepteur 6 canaux, cela permet de controler jusqu'à 6 servo moteur indépendament. (toujours bon à savoir ) Ainsi c'est plus que ce dont tu as besoin vu que tu n'as besoin que de 2( donc c'est plus cher ) mais cela permet aussi à ton robot d'être plus facilement évolutif : tu peux aisément rajouter un bras et ou une pince à ton système en les branchant sur les 4 canaux restant.
Tu dois donc ajouter à ta liste au moins 4 résistance si possible de précision de valeur à déterminer
Tu peux aussi ajouter si tu le souhaite 4 servo moteur qui seront utilisé qu'après pour améliorer ton robot ou encore trouver une télécommande moins chère car avec un récepteur avec seulement 2 canaux.
PS : Si tu précise un nom de membre dans ta question, normalement cela signifie que tu veux uniquement l'avis du membre concerné... la prochaine fois que cette situation se rencontre et que ce n'est pas moi qui suis cité, t'ayant avertis je comprendrais que cette question ne m'est pas adressé et je ne répondrais donc pas.
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#57
Posté 21 octobre 2012 - 08:41
- 2 ou plus servos moteurs
- 4 resistances de meme valeurs les plus precise possible ( si tu est en region parisienne selectronic place de la nation sinon sur internet)
- un chassis tout fait ou juste les chenilles et un chassis "homemade"
- la boite a engrenage
- une batterie 4,8V ou 3 piles ( 4,5V )
#58
Posté 21 octobre 2012 - 08:49
Donc il te faut : - telecommande et recepteur fournis avec
- 2 ou plus servos moteurs
- 4 resistances de meme valeurs les plus precise possible ( si tu est en region parisienne selectronic place de la nation sinon sur internet)
- un chassis tout fait ou juste les chenilles et un chassis "homemade"
- la boite a engrenage
- une batterie 4,8V ou 3 piles ( 4,5V )
ceci est pour réaliser un robot télécommandé complètement. Plus de possibilité de le rendre autonome ( ce que permettait la carte arduino ) à toi de voir ce que tu souhaite faire
Je te conseil en effet de faire sans arduino pour commencer.
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#59
Posté 21 octobre 2012 - 09:33
On attend plus que de voir ta realisation !
Cordialement Dylan.
#60
Posté 22 octobre 2012 - 06:38
Merci
Cordialement,iROBOT
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