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Contrôleur de moteur ?


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1 réponse à ce sujet

#1 Newbies

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Posté 09 novembre 2012 - 06:55

Alors voila j'ai une question :

En ce moment je suis sur un projet : faire un robot a chenille basé sur un chassis d'un robot ( qui n'a d'ailleur jamais fonctionner ^^ ) que voici http://www.robot-maker.com/forum/topic/7141-probleme-sur-mon-robot-fini/page__p__49653__fromsearch__1#entry49653.

Pour ce faire je compte utiliser une telecomande de modelisme et son recepteur. Mais je ne sais pas comment controller les 2 moteurs... J'ai essayé de fabriquer un controlleur de moteur a partir d'un servo 9grammes en remplacant le potantiometre pas deux resistances de meme valeurs mais ca na pas fontionner. J'ai ensuite essayer en remettant un potantiometre grace auquelle j'ai reussi a controller correctement des micros moteurs mais toujours pas mes moteurs de mon chassis. Je me suis donc dit que sa marcherais surement mieux en faisant la meme chose avec un servo plus gros capable de controller des moteurs plus gros aussi. Mais je me suis dit quitte a racheter un truc autant etre sur que sa marcheras, j'ai donc chercher avec mon amis internet et je suis tombé sur sa http://www.robot-maker.com/forum/topic/7141-probleme-sur-mon-robot-fini/page__p__49653__fromsearch__1#entry49653 qui ma l'air adapté a mes moteurs.

Le seul probleme c'est que je ne sais pas comment ils fonctionne, moi je voudrais pouvoir controller separement les deux moteurs dans un sens et dans l'autre. Je connait le fontionnement des servos moteurs, dans un servo qui est relier au recepteur par 3 fils : le plus (de 4.8 a 6 V), le moins, et le signal qui je crois est un PWM et c'est enfait en fonction de l'intensité du signal recut que le moteur vas plus ou moins vite mais pour ce qui est de faire aller le moteur dans l'autre sens, sa je n'ai pas encore compris. Bref je voudrais savoir si sur le controlleur on peut commander le moteur a partir d'un signal PWM et si oui quels seraits les branchements pour que tout cela fonctionne.

PS: voici le datasheet du controlleur en question http://www.robotshop.com/content/PDF/datasheet-2130.pdf

#2 Mike118

Mike118

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Posté 10 novembre 2012 - 08:34

Salut

Un de tes liens ( le deuxième ) est erroné ^^ donc si tu voulais bien le corrigé ...
Ensuite, le contrôlleur que tu propose est un circuit contenant 2 pont en H indépendant. Tu peux donc commander avec tes deux moteurs courant continus pour qu'ils tournent dans les deux sens. Dans le même genre que ce CI tu as le L298 ( capacité en A supérieur ) et le L293 ( capacité en A moindre ) .Si tu veux plus d'info sur les pont en H en général google est ton amis ;) ( tu comprendra alors comment ça se fait que ton moteur tourne dans l'autre sens ;) ) Si tu as d'autres questions plus spécifiques n'hésite pas.
Par contre n'essaye pas de commander ton pont en H+ moteur de la même façon qu'un servo-moteur car c'est pas du tout pareil dis toi que pour simplifier un servo-moteur c'est : Ci logique + pont en H + moteur + réducteur + potentiomètre bouclant sur le Ci logique...En effet un pont en H peut se commander avec un signal PWM mais ce n'est pas le même signal que celui utilisé pour commander un servo-moteur !! Donc je ne pense pas que cela corresponde à ce que tu souhaite ... car il faudrit alors refaire un le "simplifié" Ci logique présent dans un servo ....

Par contre quand tu dis que la modification du servo 9g n'a pas marché ? et que du coup tu as remis le potentiomètre ? qu'entend tu par là ? ça n'a pas marché pour commander tes gros moteur mais quand même pour les petits moteurs qui étaient présent non ? ils ont ainsi pu tourner comme des moteurs à courant continu tes petits moteurs non ?

en tout cas pour ce que tu veux faire : commander tes deux moteur en utilisant un recepteur fait pour des servo moteur tu peux feinter en utilisant à la fois le pont en H que tu proposes et le controleur obtenu par modification du servo. En effet ce qu'il manque à ce dernier c'est le transfert de puissance important que peut faire le pont en H et qui est nécessaire pour tes moteurs. Et ce qui manque au pont en H c'est le traducteur des signaux envoyé par ton recepteur ( ce que peut faire le controleur des micro servo ) il te faudra alors juste une petit interface entre les deux... mais rien de bien méchant. normalement deux portes logique non devrait suffire ( voir même 2 comparateurs ^^ mais là c'est pas sur x) mais vu que tu les as autant essayer de les utiliser )

Enfin dernière chose : Tu abandonne l'ancien projet ? ( du coup je ne te donne pas les idées que j'avais pour la petite modification à faire ? j'attendait que tu me dises ce que tu avais en composant mais vu que tu n'as plus répondu ... Par ce qu'il ne manquait pas grand chose ... juste ajouter des transistors ...)

EDIT je n'avais pas vu que tu avais posté deux fois le même sujet ... j'aurais surement du répondre sur l'autre ! -___-'

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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