203 réponses à ce sujet

[geek maxou]

Salut a tous,
Je vais bientôt commencer un nouveau projet ^^
Mais déjà quelque problème me vienne />/>
Le choix des moteurs et de leur contrôleur.
Moteur: http://www.robotshop.com/eu/moteur-avec-essieu-arriere-m12v200.html
Contrôleur: http://www.robotshop.com/eu/controleur-deux-moteurs-dc-3a-5v-28v-pololu-tb6612fng-2.html

Mais je trouve qu'on a pas beaucoup d'info sur les moteurs, surtout sur l'ampérage on a aucune information donc je ne peux pas choisir une bonne batterie et prendre un autre contrôleur au cas où...
Voila merci a vous.
Cdt

[Microrupteurman]

Hola, pourrai tu decrire ton projet ?? Ces moteurs n'ont pas l'air super, et fait bien attention au controleur, c'est marqué 3A mais en pointe, et 1A par moteur en continu. Donc pas forcement adapter.

[geek maxou]

Hum je voulais le présenter après avoir quelque que début mais tanpis...
Je suis en train de réaliser un petit robot wall-e, mais entièrement de la mécanique à l'IA ^^
J'ai déjà les premiers plan du robot.
Les moteurs seront donc pour les chenilles du robot
Merci de ta réponse

[Microrupteurman]

Quelle taile ?

Si j'ai bien appris un truc avec les cheniles, c'est qu'il faut pas hesiter sur la puissance des moteurs, car il y a enormement de contraite lorsqu'il faut tourné.

[geek maxou]

Maximum une trentaine de centimetre ^^

[Microrupteurman]

Largeur des chenilles ? Matiere de celle ci ?

Deja, je peut te dire que le moteur que tu as choisis et beaucoup trop faible.

[geek maxou]

Largeur des chenilles ? Matiere de celle ci ?

Deja, je peut te dire que le moteur que tu as choisis et beaucoup trop faible.

voici le lien vers les chenilles: http://www.robotshop.com/eu/track-and-wheel-set-tamiya.html
tu me proposerais quoi comme caractéristique pour les moteurs ?
merci a toi pour tes réponses ^^

[geek maxou]

Voici ce que j'ai trouver comme autre moteur avec un meilleur couple...
7,1Kg-cm: http://www.robotshop.com/eu/moteur-engrenage-cylindrique-ghm-04.html

[Microrupteurman]

Vu les chenilles, ca devrai le faire.

[geek maxou]

Vu les chenilles, ca devrai le faire.

alors quelle moteur convient ? le premier ou le deuxième ?
merci a toi

[Microrupteurman]

Plutot le 2e, au moin tu devrai avoir de la marge en puissance.

[geek maxou]

Plutot le 2e, au moin tu devrai avoir de la marge en puissance.

Un grand merci a toi pour toute tes réponse

[Microrupteurman]

2 rien ! Merci a toi, ca m'ocupe un peu ! 3 semaine d'arret de travail, je n'ennuie deja !

[Mike118]

2 rien ! Merci a toi, ca m'ocupe un peu ! 3 semaine d'arret de travail, je n'ennuie deja !

Commence un nouveau projet ! =)

[Microrupteurman]

Ta pas vu dans tuto en attente ? J'attend mes atTiny.

[geek maxou]

Simple question si je prend un moteur avec une puissance de 3kg-cm pour mon petit wall-e sa peut aller ? (Je les ai déjà en ma possesion...)

[geek maxou]

Comment vous faites pour calculer le couple dont un moteur a besoin en fonction du poid du robot svp ?

[geek maxou]

Voici le moteur que j'ai déjà en ma possession: http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=543_1121_1122&products_id=64608
Il a un couple de 2900g-cm avec une alimentation de 12v et de 5A (j'ai déjà cette alimentation)

[Microrupteurman]

Ha oui, il consomme a mort ! En plus il est meme pas reducté ! Ta quoi la ? 20000tpm ?

[P2B]

Salut,

Pour info, j'utilise un chassis à chenille avec ce type de moteurs :
http://www.lynxmotion.com/p-94-gear-head-motor-12vdc-501-120rpm-6mm-shaft.aspx
et sur un terrain accidenté, c'est franchement pas terrible!

A+