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Besoin d'aide débutant : 2 servomoteurs + une commande


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50 réponses à ce sujet

#41 cnob

cnob

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Posté 24 novembre 2013 - 01:06

Et le servo? De quoi s'agit-il exactement? Un référence identique à me renseigner ?

#42 Matt

Matt

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Posté 25 novembre 2013 - 05:49

Salut ChristianR, cnob et tous les autres ;-).

Je pensais que le servo était limité jusqu'à 180° de rotation ? (sans modification bien sur) En a t-il assez pour aller en buté de la bague d'objectif ?

Sinon, une télécommande 2 voies, un récepteur, un variateur et un moteur DC te suffiront pour faire tourner ta bague à la vitesse que tu souhaites suivant l'inclinaison du joystick. Il faut plus se rapprocher du modélisme, je pense. Tu devrais peut-être t'en sortir pour 30-40€ je pense.

Après pour entrainer ta bague, tu peux soit utiliser un élastique en caoutchouc (système D) ou trouver/fabriquer un engrenage au format de ta bague.

Matthieu

#43 cnob

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Posté 27 novembre 2013 - 02:35

Salut ChristianR, cnob et tous les autres ;-).

Je pensais que le servo était limité jusqu'à 180° de rotation ? (sans modification bien sur) En a t-il assez pour aller en buté de la bague d'objectif ?

Sinon, une télécommande 2 voies, un récepteur, un variateur et un moteur DC te suffiront pour faire tourner ta bague à la vitesse que tu souhaites suivant l'inclinaison du joystick. Il faut plus se rapprocher du modélisme, je pense. Tu devrais peut-être t'en sortir pour 30-40€ je pense.

Après pour entrainer ta bague, tu peux soit utiliser un élastique en caoutchouc (système D) ou trouver/fabriquer un engrenage au format de ta bague.

Matthieu


J'ai cru comprendre qu'il existait des servos 360°. Par contre pour comprendre la puissance concrète qu'ils ont, pour moi, c'est vraiment très difficile. A mon avis, je vais en acheter un, tester et puis réajuster le tir en fonction de l'expérience concrète que j'en aurai eu.
Pour l'instant, je suis finalement parti sur de l'Arduino, ça m'amuse :) J'y ai pris goût... :crigon_04:

#44 Matt

Matt

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Posté 27 novembre 2013 - 12:28

Salut Cnob,

J'étais sur que l'Arduino allait te plaire ;-), quand tu vois toutes les possibilités de cette petite carte, tu as envie de plonger les mains dedans :-).

Il existe surement des servos moteur ) 360° mais à mon avis, ils doivent être rare et donc, cher.

Pour te rendre compte de la force qu'un moteur a, dans les descriptifs tu as le couple (généralement en N.cm ou kg.cm). Par exemple, ce servomoteur : http://www.selectron...naro-hp-bb.html a un couple de 17.5 N.cm ou 1.75kg.cm.

Pour te représenter ce que c'est, tu prends une petite tige (une allumette par exemple) de 1cm de long, tu accroches un poids de 1.75kg au bout (une bouteille d'eau par exemple avec une petite ficelle, (ok, c'est 1.5kg, mais je n'ai trouvé que ça qui se rapprochait)) et tu essayes de faire pivoter l'allumette. Là tu ressentiras ce que le moteur produit comme couple (maxi bien sur).

Tiens nous informé de l'avancé de ton projet aussi, ça m'intéresse :-)

Matthieu

#45 cnob

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Posté 27 novembre 2013 - 03:15

Si je lis bien, je pense qu'ici nous avons un servo qui est capable de faire 7 tour à 360°:
http://www.conrad.fr...g-criteo-209150
Il n'est pas cher il me semble.

Si le servo peut soulever un pois d'1,75 kg sur son levier d'un cm, c'est déjà une puissance fort appréciable il me semble...
Mais si l'on regarde le servo ci-dessus, il est indiqué : 120n/cm. Je suppose donc que tu as fait une coquille plus haut non??? Sans quoi si 17,5n/cm = 1,75Kg, 120n/com = 12,0 Kg/cm... Ne me dites pas que ce servo peut soulever 12Kg ^^???!!!

Edit: Je viens de lire sur un site que certain servo sont même à 35Kg/cm... Alors je ne comprends vraiment plus pourquoi au début de ce post on m'a dit de me rabattre sur les motoreducteurs si je voulais faire tourner un objet de 2Kg sur un axe rotatif... Avec les servos, on a de la marge quand même !!

Mais j'aimerais confirmation, est-ce le servo ci-dessus pourrait vraiment soulever un poids de 12kg? C'est dingue ça...

#46 ChristianR

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Posté 27 novembre 2013 - 03:46

Il y a même des servos de 40kg.cm (mais les prix augmentent vite avec le couple).

On a dit plus haut qu'il fallait avant tout équilibrer le montage.
Le servo ne doit pas forcer en continu, ni chercher à soulever des masses.
Il doit juste vaincre l'inertie de rotation et les frottements.

Si la mécanique est soignée, avec roulements à bille et bon centrage du barycentre sur les axes, ça doit tourner d'une pichenette.
Christian

#47 Matt

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Posté 27 novembre 2013 - 04:28

Oui, ça ne me choque pas qu'un servo moteur est un couple de 120N.cm et oui, il soulève 12kg sur son bras de levier de 1cm mais sur un temps très court, on parle alors de couple de démarrage (force d'arrachement plus vulgairement). Il ne faut pas croire, ces petites bètes en ont sous leur coquille...

Par contre, pour déplacer une bague d'objectif, tu n'as pas besoin d'un couple énorme, c'est pour ça que je remettrai en cause l'utilité d'un servo moteur car un simple moteur DC à 5€ suffirait, qu'en penses-tu ?

#48 cnob

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Posté 27 novembre 2013 - 05:37

Oui, ça ne me choque pas qu'un servo moteur est un couple de 120N.cm et oui, il soulève 12kg sur son bras de levier de 1cm mais sur un temps très court, on parle alors de couple de démarrage (force d'arrachement plus vulgairement). Il ne faut pas croire, ces petites bètes en ont sous leur coquille...

Par contre, pour déplacer une bague d'objectif, tu n'as pas besoin d'un couple énorme, c'est pour ça que je remettrai en cause l'utilité d'un servo moteur car un simple moteur DC à 5€ suffirait, qu'en penses-tu ?


Le "qu'en penses-tu" s'adresse sûrement à ChristianR, parce que moi, je ne peux te répondre ;)
Mais je pensais de toute façon investir dans un bon servo, assez puissant, afin de le détourner de son usage premier, si plus tard je décide d'en faire autre chose. Celui que j'ai indiqué plus haut n'est-il pas une perle? Bon couple, bonne résistance et également le fait de tourner à 360°, c'est idéal non?

#49 ChristianR

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Posté 27 novembre 2013 - 05:54

Le moteur DC pour régler la bague de mise au point n'est pas très pratique car il faut pouvoir l'arrêter sur une position bien précise.
Un servo est beaucoup mieux adapté à cet usage.
Personnellement je mettrai directement un moteur pas à pas avec une carte Arduino pour faire ça, on peut avoir besoin de plusieurs tours de moteur.
Christian

#50 cnob

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Posté 27 novembre 2013 - 06:51

Le moteur DC pour régler la bague de mise au point n'est pas très pratique car il faut pouvoir l'arrêter sur une position bien précise.
Un servo est beaucoup mieux adapté à cet usage.
Personnellement je mettrai directement un moteur pas à pas avec une carte Arduino pour faire ça, on peut avoir besoin de plusieurs tours de moteur.


Tout à fait christian, c'est bien les conclusions auxquelles j'étais arrivé.
Je compte apprendre à mon rythme à utiliser cette carte Arduino et sa programmation.
Je suppose qu'il sera possible de programme le "pas" d'un potentiomètre, une sorte de ratio qui pourrait faire que pour 2 tour de potentiomètre, 1 seul tour de servo soit effectué, ou inversement?
J'ai vu un tuto qui m'inquiétait un peu : il s'agissait de programmer tout simplement un potard qui fait tourner directement un servo dans un ratio 1:1 si l'on peut dire (je ne sais pas si je m'exprime convenablement, mais je pense que vous comprenez).
Tout allait bien, jusqu'à ce qu'il termine le logiciel par cette ligne de code:
delay(15);
il faut soit disant un délai pour ne pas que "le moteur saute des pas et n'aie pas au bout de la course"... C'est quoi ce binz?

#51 ChristianR

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Posté 27 novembre 2013 - 07:39

On peut démultiplier numériquement le mouvement du potentiomètre comme on veut, c'est juste 1 ligne de programme.

delay(15) c'est 15 millisecondes d'attente, le temps que le moteur tourne d'un pas.

Par exemple un moteur de 7.5°/step fera 360°/7.5° = 48 pas par tour.
48 pas x 15 ms = 720 ms donc 0.72 secondes pour un tour, soit 43 tours/minute.
Christian




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