Les 6 moteurs devraient pouvoir le propulser malgré ses centaines de kg.
Le poids de la grue n'est pas connu parce que j'hésite à mettre des vérins hydrauliques, le problème c'est que je ne l'avais pas envisagé lors de la conception de la base de la grue donc il n'y a pas de place pour le groupe hydraulique. Les vérins hydraulique coûte beaucoup moins cher que les vérins électriques et sont plus costauds mais il faut un peu de place pour le groupe hydraulique (moteur+pompe+réservoir+batterie).