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Mon nouvel UGV - Hercule - à l'abandon


841 réponses à ce sujet

#481 levend

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Posté 05 août 2017 - 07:35

Sur la mienne aussi mais j'ai la flemme de faire un compas :D, mais ça pourrait être la solution retenu si le montant qui va m'être donné à la fin de la semaine pour faire couper mon alu est trop élevé.

alu_roues.jpg

Il mesure 150mm de long soit assez pour 6 disque de 25mm s'il n'y avait pas l'épaisseur de la lame, du moment que je peux en faire 5 dedans...

 

L'unique morceau d'alu que j'ai pour faire un moyeu :( :

alu_moyeu.jpg


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#482 Forthman

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Posté 05 août 2017 - 09:30

pas forcément évident à couper tes 5 morceaux, sur ma scie, je suis obligé d'avoir un morceau de 4cm dans l'étau pour pouvoir couper

Il m'arrive d'être obligé d'usiner un morceau bien plus long, et de tout faire partir en copeaux car je n'ai pas pu le couper...



#483 levend

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Posté 05 août 2017 - 09:55

Oui je sais c'est un des problème que j'ai avec ma scie, l'autre problème étant le diamètre supérieur à la capacité de ma scie.


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#484 Oracid

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Posté 06 août 2017 - 06:25

Je le trouve bizarre ton moyeu.
Habituellement, le rail est sur l'axe du moteur, non ?
Il a quel taille l'axe de ton moteur ?

#485 levend

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Posté 06 août 2017 - 07:00

le rail ?

 

L'axe du moteur fait 19mm de diamètre mais le moyeu ne va pas sur l'axe du moteur, il va sur un axe relié au moteur par une chaine.


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#486 Telson

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Posté 06 août 2017 - 10:27

La clavette peut être?



#487 Oracid

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Posté 06 août 2017 - 01:40

Ton moyeu a la forme d'un tube, mais il y a une fente à l'intérieur, une sorte de rail.

#488 Forthman

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Posté 06 août 2017 - 02:33

Oui, c'est bien ça alors, un clavetage ;)

Ils sont normalisés

(édit il y avait une erreur sur l'image que j'avais trouvée)

(édit numéro 2 : mon fichier à moi qui est bon lui)

Image(s) jointe(s)

  • Capture d’écran_2017-08-06_15-38-59.png


#489 levend

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Posté 06 août 2017 - 04:04

Sur mes axes ce n'est pas tout à fait la même norme :D : ils sont en pouces ...


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#490 Forthman

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Posté 06 août 2017 - 04:20

question : pourquoi ?

c'est bien plus compliqué de trouver des axes en cotes pouces par chez nous :help:



#491 levend

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Posté 06 août 2017 - 04:32

Tout simplement parce c'est bien plus compliqué de trouver des axes par chez nous ainsi que les pièces qui vont avec, j'ai tout acheté sur des sites de robots US.


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#492 levend

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Posté 07 août 2017 - 07:47

J'ai enfin percé les 4 derniers trous qui manquaient (dans les coins) :

plaque_tourelle.jpg

Il fallait bien les percer avant de monter la plaque parce qu'après il sera difficile de les percer :

rotor_tourrelle.jpg rotor_tourrelle_b.jpg rotor_tourrelle_c.jpg

 

J'ai enfin remplacé le moteur de la tourelle par le moteur définitif :

new_moteur_tourelle.jpg

Ce n'est pas facile de maintenir le moteur (pesant 5,5g) en place pour mettre les vis.

 

J'ai récupéré les cornière pour faire le châssis de l'UGV.

cornière_chassis_ugv.jpg


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#493 Oracid

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Posté 07 août 2017 - 08:06

C'est de la belle ouvrage !

#494 levend

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Posté 07 août 2017 - 09:40

Le pire c'est que je vais devoir tout redémonter parce que j'ai fait une connerie : comme il me manque un disque de 10mm d'épaisseur je n'ai pas vis les vis au centre mais malheureusement pour mettre ces vis il faut tout démonter parce que la base de la tourelle n'est pas percée.

 

Edit : j'ai ce qu'il faut pour faire la grue, il ne me manquera plus que les vérins mais là, je me pose des questions...

 

Edit 2 : quelle m...e, les jantes que j'ai sont trop grandes, j'ai pas un compas dans l’œil :D, aujourd'hui je les ai mesuré : elles font 8 pouces or il m faut des 6 pouces. Il faut que je pense à vérifier ce que je peux mettre comme pneu dessus...

 

Edit 3 : pendant que j'y pense j'avais une question, il faudra probablement un refroidissement pour les drivers moteur, je pense mettre un radiateur alu sur le plan incliné mais dois-je le mettre à l'avant ou à l'arrière ? je vais aussi mettre une ventilation (avant ou arrière ?) et un arrêt d'urgence.


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#495 levend

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Posté 08 août 2017 - 07:12

J'avance lentement :

grue_part1.jpg

Je vous laisse deviner ce que c'est :D

 

Heureusement que je ne jette pas toutes mes chutes de ferraille.

Je recouperai le tube demain, la machine s'est déréglé et la lame est usée.


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#496 levend

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Posté 08 août 2017 - 08:02

Le diamètre total des roues doit être de 33cm (13") il faudrait des jantes de 6", j'en ai qu'une seule :(. Si j'utilise les jantes 8" que j'ai, le diamètre totale des roues passera à environ 45cm (approximativement 18").

Vu le prix (~30€) des pneus et chambres à air nécessaire ce serait peut-être préférable d'acheter la roue complète.


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#497 Forthman

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Posté 08 août 2017 - 08:09

Je sais ! je sais ! C'est pour poster ton cul pour faire contre-poids pour ta grue :Koshechka_08:



#498 Path

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Posté 08 août 2017 - 09:03

 

Je vous laisse deviner ce que c'est :D

Une pelle à tarte !!



#499 Oracid

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Posté 09 août 2017 - 07:14

Vu le prix (~30€) des pneus et chambres à air nécessaire ce serait peut-être préférable d'acheter la roue complète.

Je pense aussi.
A partir de 150$, ils font le port gratuit.
J'ai cherché un peu, mais je n'ai rien trouvé.
Il faudrait peut-être voir du coté des roues pour des quads. http://www.ebay.fr/itm/Roue-arriere-avec-pneu-crampon-13x5-00-6-Pocket-Quad-49cc-/162290960582?hash=item25c94b88c6:g:W64AAOSwcLxYM~pe

#500 levend

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Posté 09 août 2017 - 07:22

J'ai commencé à regarder pour les roues de quad, sinon j'ai ça :

jantes_6_et_8.jpg

(seulement 2 jantes 6 pouces, et une 8 pouces pour comparer).

 

Je continue ma pelle à tarte :D :

grue_part1_phase2.jpg

Si demain mon père me ramène ce qu'il doit, je pourrai continuer sinon je suis bloquer pour ça et pour le châssis.


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