841 réponses à ce sujet

[levend]

Voilà où en est la pièce :

Les serre-joints sont là pour maintenir les deux plats qui serviront de chape pour le vérin. et le tube entre les deux c'est pour conserver l'écart et le parallélisme des plats pendant la soudure.

Il reste aussi deux plat à souder pour terminer l'articulation supérieure des bras.

[Oracid]

Je suis impatient d'avoir une vision d'ensemble du résultat.
Je suis content que ça avance pour toi.

[levend]

Je pensais pouvoir la monter sur les montants dans la semaine mais ce soir on n'a pas pu souder ce soir par manque de baguettes de soudure.

Dommage parce que l'un des côté du châssis est prêt à être soudé, l'autre est partiellement nettoyé et j'ai peut-être trouvé une solution pour l'ensemble des traverses du châssis.

[levend]

Bon voilà comment je vois mon UGV :

 

Largeur totale : 111cm

Les axes mesurent 160mm de long au total une fois la partie rentrée dans le coupleur et la partie où est soudé le moyeu de roue il reste suffisamment de place pour mettre deux paliers.

[Oracid]

Sauf erreur, il est aussi haut que large !
Hate de voir ça !

[levend]

Il est un peu plus large que haut (hauteur = 1m), enfin ça dépend de la position du bras .

 

Aujourd'hui j'ai récupéré des mangeoires :

Ceux ne sont pas des mangeoires en tôle galva comme on peut voir dans les magasins spécialisés, j'ai bien eu raison de ne pas les jeter quand on a démoli le poulailler. C'est fait avec des cornières de 80x80x4mm.

Elle vont servir à faire la pièce bleue sur le dernier plan que je vous ai mis, quand j'aurai retiré ce qui est de trop et coupé à la longueur.

[Oracid]

Elle vont servir à faire la pièce bleue sur le dernier plan que je vous ai mis, quand j'aurai retiré ce qui est de trop et coupé à la longueur.

Es-tu sûr de ne pas vouloir te mettre à Fusion360 ?
Parce que là, j'ai du mal à imaginer le truc...

[levend]

Non pas Fusion360, je préfère Solidworks .

Pas besoin de faire une vue 3D, je te ferai peut-être une photo lundi, ce sera encore plus clair.

En principe les soudures devraient être finit demain soir, ensuite meulage et peut-être des finitions.

J'espère que le châssis sera soudé pour le weekend prochain. L'habillage sera en contreplaqué que j'ai trouvé.

 

J'aurais du l'appeler "Recycler" , vu le nombre d'éléments récupérés.

[Oracid]

Non pas Fusion360, je préfère Solidworks .

Ce n'est pas gratuit ! Mais peu importe, chacun ses préférences.
Où en es-tu avec SolidWorks ?

[levend]

Et voilà, les soudures sont finit :

Vu de dessous.

 

Vu de dessus.

 

Il faut vraiment que j'apprenne à souder . Il y a encore du boulot avant de peindre la pièce mais comme il fait trop chaud dans l'atelier pour meuleur (et même pour préparer les pièces du châssis, je fait une pause : je suis en train de modéliser le châssis pour Oracid .

[Oracid]

je fait une pause : je suis en train de modéliser le châssis pour Oracid .

Tout le monde en parle de la modélisation, mais au final, on ne voit pas grand chose.



A part moi, bien sûr...

[levend]

Moi aussi je mets ce que je modélise :

 

Je voulais ajouter le module avec la tourelle dessus avant de le mettre mais puisque tu es pressé ...

C'est ce que j'attaque lundi, les cornières son coupées mais il y a quelques ajustement à faire avant de souder.

 

Je suis retourné bosser dans mon atelier, j'ai préparé la pièces soudée ce midi mais j'avais oublié de percer un ou deux trous pour retenir la flèche.

 Je reprend la modélisation...

 

Edit : j'ai des images de la tourelle mais je n'ai plus les fichiers Solidworks .

Image(s) jointe(s)

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[levend]

Et avec les essieux :

 

J'aurais préféré des tubes ronds mais je fais avec ce que j'ai...

[Forthman]

mais le tube rond est plus chiant à souder et à ajuste

 

Petite question, tu avais dit vouloir peut-être l'articuler, mais visiblement ce n'est plus d'actualité.

Pour tourner tu vas donc faire comme avec des chenilles, et la rotation se fait par ripage ?

 

Et tes paliers seront fixés de chaque coté des plaques aux extrémités dos à dos ?

[levend]

Le tube rond était plus jolie et plus pratique du côté roue, mais la soudure était un des problèmes et pas le plus difficile à résoudre.

 

Oui, je le voulais articulé mais ça complique les choses et je suis pressé avec un gros manque de moyen. Et oui pour tourner ça va être comme avec des chenilles

 

Bonne remarque pour les paliers, l'un des paliers est fixé sur l'extrémité, l'autre palier sera fixé sur un autre support à environs 10cm de l'extrémité, j'ai oublié ce support .

[levend]

C'est mieux ainsi :

 

Pour les axes, je vais peut-être pas les mettre tous identiques : l'essieu central sera fait avec des axes de 3/4" (j'ai des axes et les paliers), les deux autres essieux seront fait avec des axes de 20mm (j'ai quelques axes mais pas de palier).

Pour la réalisation des axes je vais prendre modèle la-dessus : https://www.superdro...ction-lug/2081/

[Oracid]

Ah oui ! Là, on voit beaucoup mieux on tu veux en venir.

Pour la rotation avec ripage, c'est pas un problème, sauf que ça use les pneus, mais c'est très courant avec ce genre d'UGV.
Pour les axes, je me demande si cela va tenir avec des roues de grand diamètre.

[Forthman]

Pour t'approvisionner, tu n'as pas un ferrailleur par chez toi ?

 

C'est con qu'on soit si loin, je vais déménager dans quelques semaines (enfin, si EDF se décide à se bouger) et je vais laisser

un paquet de ferraille au gitan du coin...

[levend]

@Oracid : il n'y a aucun problème pour ces axes avec les roues que je vais utiliser, ils sont prévus pour ce diamètre de roue par contre le poids du robot pourrait être un problème c'est pourquoi je veux mettre un palier au plus près possible de la roue.

Je me disais que le robot aurait un poids à vide de 100 à 150Kg mais plus j'avance plus j'ai des doutes parce que même si dans un premier temps la "carrosserie" sera en contreplaqué, donc plus léger que l'acier prévu, la structure a déjà un certain poids et à cela va s'ajouter le poids des deux batteries au plomb (au moins 30kg chacune) pour la base, la motorisation des la grue n'est pas définitive...

 

@Forthman : autrefois il y avait un ferrailleur dans le coin : mon père, ce qui explique que j'ai déjà pu récupéré pas mal de ferraille, quand il a pris sa retraite on a conservé un peu de ferraille et il en reste encore mais pas très accessible pour le moment.

Par contre son côté brocante a juste commencé à se vider pour faire mon atelier, il y a quelques annonces sur LBC qui ont marché...

[Oracid]

Et oui, je l'ai toujours dit, le principal ennemi, en robotique, c'est le poids !