Bonjour,
Je suis actuellement en train de faire un projet sur l'hexapode et le problème est que je suis un peu nul en programmation et ayant choisis de le faire sur la Raspberry Pi ( plus simple pour la caméra et le WiFi), et j'avais vu que sur certains autres forums anglais on conseillait de coder l'hexa sous python et en utilisant la cinétique inverse, j'ai bien sûr trouver des codes sources déjà faite à propos de ça mais je sais pas comment je pourrais le mettre en place et en quoi il peut mettre utile ?
Car bon depuis le moment pour les tests je choisissais un peu au pif l'angle pour les pattes.
Pour le moment mon hexapode est déjà modéliser et j'ai juste besoin de découper quelques pièces pour le moment, mais le plus gros soucis reste pour moi le codage :/
Du coup j'aimerais bien savoir comment je pourrais implanter cette cinétique inverse dans mon code et en quoi il peut être utile ?
PS : mon hexapode a 12 servos, 2 par pattes donc pas de translation possible de droite à gauche etc...