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Player-Stage

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9 réponses à ce sujet

#1 knes11

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Posté 04 mars 2015 - 12:06

coucou tout le monde, je suis débutante ,viens d'installer player-stage et j'ai envie de créer un environnement ,svp est ce que quelqu'un peut me dire  comment ça marche !! merci d'avance 



#2 R1D1

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Posté 04 mars 2015 - 09:49

Bonjour,

La documentation devrait répondre à la plupart de tes problèmes.

http://playerstage.sourceforge.net/wiki/Getting_help
Tutos :
http://playerstage.sourceforge.net/wiki/Tutorials
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#3 knes11

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Posté 04 mars 2015 - 05:05

merci! oui j'ai lu quelque documentation mais y'a trop de fichier je sais pas trop quoi modifier et comment faire



#4 R1D1

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Posté 24 mars 2015 - 05:19

Ce n'est pas en une ligne que l'on peut comprendre ton problème et t'aider, surtout si personne n'utilise Player/Stage ici.

Décris ton problème, le contexte, les solutions que tu as essayé, quel est ton but. On ne fera pas le travail pour toi, mais on peut t'aider et te suggérer des pistes. Mais ça demande de la bonne volonté de ta part.
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#5 knes11

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Posté 24 mars 2015 - 06:26

bon voila j'ai réussi a creer un environnement ainsi que plusieurs robots ...

 

mon but c de faire une cartographie de l'environnement ( un mapping ) ,j'ai suivi les étapes a partir de ce lien: https://github.com/s...ams-playerstage

 

 

une fois que j'ai lancé la commande player pstlab.cfg j'ai obtenu cette erreur:

 

** Stage plugin v3.2.2 **
* Part of the Player Project [http://playerstage.sourceforge.net]
* Copyright 2000-2009 Richard Vaughan, Brian Gerkey and contributors.
* Released under the GNU General Public License v2.

success
Stage plugin: 6665.simulation.0 is a Stage world
[Loading ./maps/pstlab.world]err: unable to open world file ./maps/pstlab.world : No such file or directory (/home/berroutic/pas/Stage-3.2.2-Source/libstage/worldfile.cc Load)


Stage plugin: 6665.position2d.0 is warn: lookup of model name volksbot0: no matching name (/home/berroutic/pas/Stage-3.2.2-Source/libstage/world.cc GetModel)
err: Error! can't find a Stage model named "volksbot0" (/home/berroutic/pas/Stage-3.2.2-Source/libstageplugin/p_driver.cc LocateModel)
ERROR! no model available for this device. Check your world and config files



#6 R1D1

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Posté 24 mars 2015 - 07:07

Est-ce que tu lances bien la commande dans le dossier racine du simulateur ? Il cherche pour "./maps/pstlab.world", qu'il ne trouve pas.
Les droits sont bien en lecture / écriture sur les fichiers ? Tu es bien "owner" des fichiers ?
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#7 knes11

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Posté 24 mars 2015 - 10:59

je suis pas vraiment sur de l'emplacement ,j'ai mi le dossier maps dans vagrant ,ce dernier est dans stage



#8 knes11

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Posté 26 mars 2015 - 04:11

est ce que tu peux me dire c quoi cette erreur stp

success

Stage plugin: 6665.simulation.0 is a Stage world [Loading ./map/pstlab.world]err: unable to open world file ./map/pstlab.world : No such file or directory (/home/berroutic/pas/Stage-3.2.2-Source/libstage/worldfile.cc Load)

 

Stage plugin: 6665.position2d.0 is err: device "(null)" uses the Stage driver but has no "model" value defined. You must specify a model name that matches one of the models in the worldfile. (/home/berroutic/pas/Stage-3.2.2-Source/libstageplugin/p_driver.cc InterfaceModel)

 

Stage plugin: 6665.ranger.0 is err: error: stage driver doesn't support interface type 62 (/home/berroutic/pas/Stage-3.2.2-Source/libstageplugin/p_driver.cc StgDriver)

 

error : Initialization failed for driver "stage" error : failed to parse config file pstlab.cfg driver blocks



#9 R1D1

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Posté 29 mars 2015 - 03:05

est ce que tu peux me dire c quoi cette erreur stp
 
success
Stage plugin: 6665.simulation.0 is a Stage world [Loading ./map/pstlab.world]err: unable to open world file ./map/pstlab.world : No such file or directory (/home/berroutic/pas/Stage-3.2.2-Source/libstage/worldfile.cc Load)
 
(...)


Commence par chercher la cause de cette erreur : pourquoi Stage n'arrive-t-il pas à trouver le fichier pstlab.world ? Es-tu bien dans le bon dossier quand tu lances le simulateur ? As-tu les droits de lecture, / exécution du fichier world ?

je suis pas vraiment sur de l'emplacement ,j'ai mi le dossier maps dans vagrant ,ce dernier est dans stage

Donc tu as une hiérarchie de fichiers qui est : bht-ams-playerstage/vagrant/maps ? Est-ce que le simulateur ne devrait pas être dans vagrant en entier ?
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#10 knes11

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Posté 30 mars 2015 - 02:36

oui j'avai quelque petit probléme d'emplacement et du make aussi maintenant j'ai une autre erreur quand je lance la commande player pstlab.cfg j'ai cette erreur est ce que tu peux me dire c'est quoi stp et merci d'avance :

 

success
 Stage plugin:  6665.simulation.0 is a Stage world

 [Loading ./maps/pstlab.world][Include ../robots/pioneer.inc][Include ../robots/volksbot.inc][Include ../maps/map.inc][Include ../laserrangers/hokuyo_urg.inc][Include ../laserrangers/sick.inc]

err: Model type sensor not found in model typetable (/home/nesrine/pas/Stage-3.2.2-Source/libstage/world.cc CreateModel)

err: Unknown model type sensor in world file. (/home/nesrine/pas/Stage-3.2.2-Source/libstage/world.cc CreateModel)
 






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