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Mon 1er schéma Fritzing IOIO Robot

ioio fritzing

4 réponses à ce sujet

#1 ailgorbot

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Posté 04 mars 2015 - 10:46

Bonjour,

 

Je suis novice, mon projet de robot IOIO comporte les éléments suivants :

 

  • Platine "IOIO-OTG" pour Android 
  • Base robotique "OL1" avec 2 Moteur CC 6V
  • Pont H L293D
  • Servomoteur Dagu RS001 Temps de dépl. 60° @ 4,8V/6V : 0,10 s
  • Servomoteur miniature "Nano-S" Temps de dépl. 40° @ 4,8V/6V : 0,12 s/0,10 s
  • Télémètre infrarouge SHARP™ "GP2YOA51SK"

 

Est-ce que les éléments sont reliés correctement ?

 

 

Ailgorbot%20T.01.jpg

 

 


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#2 R1D1

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Posté 04 mars 2015 - 11:25

Salut,

On ne peut pas répondre à ta question comme ça : tu devrais poster le schéma électronique résultant de ton montage dans Fritzing, pas la représentation avec ces dessins des composants (Schematic view au lieu de Breadboard view).
Tu pourras voir si les entrées/sorties du L293D sont bien connectées comme la datasheet du composant le demande.

Par ailleurs, quelle est l'alimentation de ton circuit ? Je n'en vois pas.
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#3 ailgorbot

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Posté 05 mars 2015 - 01:16

Ailgorbot%2BT.02_sch%C3%A9ma.jpg


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#4 Mike118

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Posté 28 mai 2015 - 06:15

Salut, 

 

Juste une remarque en passant : 

 

Toujours sur l'alim :

Tu as visiblement une batterie que tu représente pas la pile. 
Il est préférable de relier ta batterie à tous les " GND " de tous tes composants plutôt que de supposer que les GND d'un même composant sont lier entre eux. Certes c'est généralement le cas, mais si il y a plusieurs GND en générale c'est pour favoriser tout ce qui est dissipation thermique et faire une meilleur répartition des courants à travers ton composant. 

Ensuite il me semble  que tu as branché tes servo et tes moteurs cc sur le 5V fourni par le régulateur interne de ta IOIO, je te conseil  de ne pas le faire et d'avoir une alimentation dédié, un petit régulateur à 5 euros qui se branche sur ta batterie et qui fourni du 5V 1A minimum voir plus serait de loin préférable. 

En effet si tes moteurs tirent un peu trop de jus ( si ils forcent  etc ... ) le régulateur de ta IOIO va saturer et " temporairement s'éteindre " ce qui va provoquer des mini coupures d'alimentation, et donc le redémarrage de ta IOIO ... on retrouve exactement le même avec les arduino ... 

 

Enfin , quel est le composant qui est branché sur la pin 34 ? 

 

Bonne continuation ! 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#5 ailgorbot

ailgorbot

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Posté 29 mai 2015 - 07:31

Salut,

le schéma à changer depuis.

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9873-ailgorrc-une-voiture-telecommandee-ioio-l293d/

 

sur le pin 34 c'était le capteur infrarouge.

Mais pour l'instant, aucun servomoteur, ni capteur n'est branché. Mais c'est claire que je vais alimenter ces éléments séparément des moteurs. 


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