Salut les gars,
Je suis en train de faire une maquette d'un projet pour le bac ou je dois piloter un moteur en sens et vitesse de rotation en fonction de l'inclinaison.
J'ai donc fait mon montage, tout fonctionne parfaitement mais quand j'ai finalement attaché la roue au moteur, cela a posé problème. En effet, ma roue étant d'assez grand diamètre et tournant à des vitesse parfois très rapides, elle constitue donc un volant d'inertie. Le problème est donc que, quand j'ai ordonné au moteur de s’arrêter, la roue à continuer de tourner et donc générer un courant de retour qui est venu détruire la moitié de mon contrôleur moteur ( il pouvait contrôler deux moteur, maintenant une des "voie" est morte ).
La question est donc de savoir comment protéger mon contrôleur de ces courant de retour généré par mon moteur ? Je connais le système de la diode de roue libre, mais comment l'installer sur un moteur dont le sens de rotation ( et donc la polarité d’alimentation ) varie ?
Voilà le contrôleur moteur que j'utilise : https://www.pololu.com/docs/0j55/all
Merci d'avance !