Bonjour à tous , je présente mon première création de bras robotisé à 5 axes en Légo directement inspiré du bras robot de lynxmotion en programmable à l'aide du logiciel LEGO Interface B.
Voici les photos.
La base tournante et l'epaule :
La coude :
Le 4eme et 5eme degrés: 
Vue d'ensemble :
