10 réponses à ce sujet

[R2D21995]

Bonjour,

je suis en train de fabriquer un petit robot mini sumo mais quand j’alimente les moteurs le robot tourne alors qu'il ne devrai pas. Les deux moteur sont les même. il y a une planche sur le devant du robot pour qu'il puisse tenir droit elle touche le sol. Le support sur lequel je le fais roulé n'est pas complètement lisse. Donc je me demande si c'est normal ou si j'ai fais une erreur quelque part.
Merci de votre aide et bonne journée à tous.

[cocothebo]

Bonjour,

 

Par défaut deux moteurs identiques ne le sont que très rarement, en gros ils ne tournent pas exactement à la même vitesse pour la même tension d'alimentation.

Donc il faut avoir un système qui te permette à minima de t'assurer que les deux moteurs tournent à la même vitesse (bref un asservissement quelconque de la vitesse de rotation), être sur que tes deux roues sont du même diametre (sinon faut ajuster l'asservissement).

Une fois cela en place, ton robot n'ira peut être toujours pas droit si une roue glisse plus que l'autre, donc il te faudrait aussi être sur que les roues ne glissent pas.

 

bon courage

[R2D21995]

Merci j'utilise une pile 9v classique et je n'ai pas assez de patate donc j'aimerai savoir qu'est-ce qu'il faut pour alimenter mon robot et qu'il tienne un minimum la route ?

[R2D21995]

pour l'asservissement au niveau du code j'ai trouvé ça

http://www.ferdinandpiette.com/blog/2012/04/asservissement-en-vitesse-dun-moteur-avec-arduino/

mais il fait ça avec un transistor. J'aimerai savoir si on peut faire la même chose avec une carte de puissance arduino

.

[NorthMaker]

Ou tout simplement des roues codeuses ? ça te permet de savoir exactement de combien de "tics" ta roue a tournée, en plus ça se programme très facilement avec un Pic ou une Arduino.

Pour l'alimentation, il nous faudrait les carac des moteurs et le poids final de ton robot, mais une batterie Li-Po classique pourra faire l'affaire

[R2D21995]

ok je prendrai alors une lipo mais quels mise en garde pouriez vous me donner svp ?

[NorthMaker]

Regarde ce lien d'un tuto pour bien choisir son accu li-po, super intéressant :
http://www.modelisme.com/forum/auto-materiel-electrique/149437-tuto-tout-savoir-sur-les-accus-lipo-chargeurs-alimentations-connecteurs.html

Et surtout achète un sac de protection anti-feu ! J'ai déjà eu une Li-Po qui a explosée.. les dégâts sont impressionnant..

[R2D21995]

ok merci. Pourquoi il vaut mieux des roues codeuse ? pour les roues codeuse c'est bon ça http://www.ebay.fr/itm/Roue-codeuse-BCD-mini-0-9-c-i-horizontale-CORCMH-/180562890607?pt=LH_DefaultDomain_71&hash=item2a0a630f6f.

Modifié par R2D21995, 25 juillet 2015 - 07:25 .

[Melmet]

Non, les roues codeuse sont des capteurs fixer sur l'arbre du moteur qui permet de connaitre la vitesse de rotation du moteur.

 

Fait une recherche sur goog : moteur avec encodeur.

[R2D21995]

Ah ok merci.

[R2D21995]

Je ne reposte  que maintenant parce que le projet je l'avais un peu abandonné. Est-ce que c'est ça qu'il faut ?http://www.ebay.fr/itm/Photoelectrique-capteur-de-vitesse-codeur-disque-code-pr-Freescale-voiture-piece-/281504865892?hash=item418aff5e64:g:9pIAAOSwnDZT7I13

Si je ne dis pas de bêtise on peut le mettre sur un moteur non ?

Est-ce que je peux empiler deux truc comme ça http://www.ebay.fr/itm/Shield-de-Commande-de-Moteur-1A-pour-Arduino-/231719612164?hash=item35f390af04:g:XJwAAOSw9mFWHRUK

pour contrôler 4 moteurs ?

Cordialement.